坦克装甲车辆自适应悬挂系统PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 坦克装甲车辆先进悬挂系统军事需求 1

第二节 坦克装甲车辆悬挂系统及减振器主要类别 3

第三节 坦克装甲车辆先进悬挂系统振动控制策略 8

第二章 磁流变阻尼减振器 13

第一节 磁流变液的组分特性及流变机理 13

第二节 磁流变液特性试验装置和试验原理 19

第三节 磁流变液特性试验及结果分析 25

第四节 磁流变减振器的工作模式及设计原则 27

第五节 基于Bingham模型的盘形缝隙式MRD内特性分析 30

第三章 坦克装甲车辆变阻尼悬挂系统 40

第一节 车辆平顺性评价及阻尼对被动隔振的影响 40

第二节 悬挂子系统动力学响应分析 47

第三节 半主动悬挂系统 54

第四节 天棚阻尼控制算法 56

第四章 坦克装甲车辆悬挂系统动力学模型 61

第一节 坦克装甲车辆悬挂系统振动控制影响因素 62

第二节 坦克装甲车辆悬挂系统整车动力学模型 64

第三节 变阻尼特性的影响分析及整车动力学模型求解 71

第五章 坦克装甲车辆悬挂系统动力学简化模型 75

第一节 独立悬挂振动系统动力学模型的简化 75

第二节 半车悬挂振动系统动力学模型的简化 76

第三节 整车悬挂振动系统动力学模型的简化 84

第四节 悬挂系统减振分析及主动控制模型 90

第六章 越野路面反应谱采集与分析 100

第一节 坦克装甲车辆路面反应谱测试方法 100

第二节 路面谱的测试方案与数据处理方法 103

第三节 典型越野路面测量与谱分析 108

第七章 坦克装甲车辆悬挂系统自适应控制算法 138

第一节 经典LQG控制算法 139

第二节 权矩阵自适应最优控制算法 141

第三节 模型参考自适应控制算法 148

第四节 时滞对自适应悬挂系统的影响 156

第五节 模型参考自适应预估控制算法 160

第八章 不同控制算法的仿真分析、台架验证与实车道路试验 171

第一节 不同控制算法仿真分析 171

第二节 不同控制算法台架验证 176

第三节 实车道路试验 188

缩略语 193

符号对照表 194

参考文献 196