液压传动与控制PDF电子书下载

第一章 液压传动基础知识 1

1-1 液压传动的工作原理及其组成 1

一、工作原理 1

二、液压传动系统的组成 2

三、液压传动的主要优缺点 4

1-2 油液的物理性质 4

一、液体中的作用力 5

二、密度、重度 5

三、压缩性、热膨胀性 6

四、粘度 7

五、液压油的选择 10

1-3 静止油液的力学规律 11

一、静压力 12

二、油液的静力学基本方程 12

三、压力的传递 14

四、压力的表示法 14

五、液压系统压力的建立 15

六、油液作用在固体壁面上的作用力 15

1-4 流动油液的基本力学方程 16

一、基本概念 16

二、连续性方程 18

三、欧拉运动方程 18

四、伯努利方程 19

五、动量方程 21

1-5 定常管流压力损失计算 24

一、层流、紊流、雷诺数 24

二、圆管中的层流运动 26

三、圆管中的紊流运动 27

四、进口起始段流动 28

五、局部压力损失 29

1-6 间隙流动 30

一、平行平板间的间隙流动 30

二、圆柱环形间隙中的流动 33

三、平行圆盘间隙的径向流动 34

四、圆锥状环形间隙的流动 35

1-7 通过节流孔的流动 36

一、薄壁小孔的流量计算 36

二、厚壁小孔的流量计算 37

1-8 液压冲击 38

一、油液流道迅速关闭时的液压冲击 39

二、液压冲击波的传递速度 40

三、运动部件制动时产生的液压冲击 41

1-9 气穴与气蚀 42

1-10 功率、效率及发热 42

一、功率 42

二、效率 43

三、发热 45

第二章 油缸 46

2-1 油缸的结构形式 47

一、双作用油缸 47

二、单作用油缸 52

2-2 油缸的密封 52

一、间隙密封 53

二、用O形密封圈密封 53

三、用V形密封圈密封 55

四、用Y形密封圈和Yx形密封圈密封 55

2-3 油缸的缓冲和排气 57

一、油缸的缓冲 57

二、油缸的排气 58

2-4 油缸主要尺寸的确定 59

一、油缸工作压力的确定 59

二、油缸尺寸的确定 60

三、油缸流量的确定 62

四、计算举例 62

2-5 油缸和活塞的结构和材料 63

一、油缸主要零件的结构 63

二、油缸主要零件的材料 65

第三章 油泵和油马达 67

3-1 叶片泵和叶片油马达 68

一、叶片泵 68

二、叶片油马达 77

3-2 齿轮泵和齿轮油马达 78

一、齿轮泵 78

二、齿轮油马达 85

3-3 柱塞泵和柱塞油马达 85

一、轴向柱塞泵 86

二、轴向柱塞油马达 90

三、径向柱塞泵 92

四、径向柱塞油马达 94

五、摆动油马达 95

3-4 油泵和油马达的选用 97

一、油泵的选用 97

二、油马达的选用 99

第四章 液压基本回路和控制阀 100

4-1 方向控制回路 100

一、换向阀及换向回路 100

二、单向阀及锁紧回路 110

4-2 调压回路 112

一、溢流阀及调压回路 112

二、减压阀及减压回路 120

4-3 多油缸顺序动作回路 122

一、压力控制的顺序动作回路 122

二、行程控制的顺序动作回路 126

三、时间控制的顺序动作回路 129

4-4 平衡回路 129

一、用顺序阀的平衡回路 130

二、用液控顺序阀的平衡回路 130

4-5 卸荷回路 131

一、系统不需保压的卸荷回路 131

二、系统需要保压的卸荷回路 132

4-6 增压与增力回路 134

一、用增压油缸增压的回路 134

二、用串联油缸增力的回路 136

三、连续增压回路 136

4-7 调速回路 137

一、节流调速回路 138

二、容积调速回路 147

三、联合调速回路 151

四、分段调速回路 152

4-8 增速回路 153

4-9 速度换接回路 155

4-10 同步回路 159

4-11 油马达回路 162

一、油马达制动回路 162

二、油马达补油回路 163

三、油马达的并联及串联回路 164

4-12 电液比例阀控制的回路 165

一、BYF型电磁式比例溢流阀 165

二、BQF型电磁式比例调速阀 166

第五章 典型液压系统 168

5-1 速度变换为主的液压系统——组合机床传动系统 168

一、YT5249型自驱式动力头滑台的液压系统 170

二、他驱式动力头滑台的进给液压系统 172

三、回转工作台液压系统 174

5-2 换向平稳和换向精度要求高的液压系统——内、外圆磨床传动系统 177

一、换向形式的分析 178

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 181

5-3 压力变换为主的液压系统——液压机传动系统 183

一、液压机的典型工艺程序 184

二、YA 79-250液压机的液压系统 184

三、系统的特点 187

第六章 液压系统的设计计算 188

6-1 明确设计依据，进行工况分析 188

一、设计依据 188

二、工况分析 188

6-2 确定系统方案，拟定液压系统图 192

一、确定系统方案 192

二、拟定液压系统图 195

6-3 液压元件的计算和选择 199

一、执行元件主要参数的计算 199

二、执行元件所需流量 202

三、作出执行元件工况循环图 202

四、选定油泵和确定电动机功率 203

五、选择控制元件 205

六、选择辅助元件 205

6-4 液压系统验算及技术文件的编制 211

一、压力损失验算和压力阀的调整压力 211

二、油箱容量的验算 213

三、绘制工作图，编制技术文件 214

6-5 液压传动系统设计举例 215

一、确定外负载，作工况循环图 215

二、计算油缸尺寸和所需流量 217

三、确定液压系统方案，拟定液压系统图 218

四、选定液压元件 221

五、确定压力阀调整值及系统的验算 223

6-6 集成块设计 223

一、通用集成块组的结构 224

二、集成块设计 230

第七章 液压伺服系统 239

7-1 液压伺服系统工作原理 239

7-2 液压伺服系统的基础知识 241

一、职能方框图及系统的组成环节 241

二、数学模型 242

三、拉氏变换与传递函数 244

四、典型环节 248

五、结构方框图 254

六、稳态误差 257

七、稳定性 260

八、频率特性及频率响应法 263

7-3 阀控油缸伺服系统分析 268

一、工作原理 268

二、四边控制阀特性 269

三、阀控油缸系统分析 271

7-4 液压伺服系统实例 276

一、液压仿形刀架 276

二、电液脉冲马达 279

7-5 电液伺服阀 283

一、电液伺服阀的组成 283

二、电液伺服阀结构 287

三、电液伺服阀的基本特性 289

7-6 电液伺服系统实例 291

一、机械手伺服系统 291

二、带材跑偏控制系统 296

三、带钢张力控制系统 298