PLC基础及应用 第2版PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 可编程序控制器概述 1

1.1.1 PLC的基本结构 1

1.1.2 PLC的特点 2

1.1.3 PLC的应用领域 3

1.1.4 PLC的主要生产厂家 4

1.2 PLC的工作原理 5

1.2.1 继电器 5

1.2.2 逻辑运算 6

1.2.3 PLC的工作原理 6

1.3 习题 9

第2章 PLC的硬件 10

2.1 PLC的硬件结构 10

2.1.1 PLC的物理结构 10

2.1.2 CPU模块与存储器 11

2.1.3 输入模块 12

2.1.4 输出模块 12

2.2 FX系列PLC性能简介 13

2.2.1 FX系列PLC的特点 13

2.2.2 FX系列型号命名方法与输入输出技术指标 15

2.2.3 FX1s与FX1N系列PLC 16

2.2.4 FX2N系列PLC 17

2.2.5 FX2NC与FX1NC系列PLC 18

2.2.6 FX3U与FX3UC系列PLC 18

2.3 特殊功能模块 20

2.4 编程设备与人机界面 21

2.4.1 专用编程器 21

2.4.2 编程软件 21

2.4.3 显示模块与人机界面 22

2.5 习题 22

第3章 PLC程序设计基础 24

3.1 PLC的编程语言 24

3.1.1 PLC编程语言的国际标准 24

3.1.2 梯形图的主要特点 25

3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 26

3.2.1 基本数据结构 26

3.2.2 FX系列PLC的性能指标 26

3.2.3 输入继电器与输出继电器 28

3.2.4 辅助继电器与状态 29

3.2.5 定时器 31

3.2.6 内部计数器 33

3.2.7 高速计数器 34

3.2.8 数据寄存器 35

3.2.9 指针与常数 36

3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 37

3.3.1 LD、LDI、OUT指令 37

3.3.2 串联指令与并联指令 37

3.3.3 堆栈指令与多重分支输出电路 39

3.3.4 边沿检测指令 39

3.3.5 置位指令与复位指令 40

3.3.6 其他指令 41

3.3.7 编程注意事项 42

3.4 习题 43

第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 46

4.1 梯形图的经验设计法 46

4.1.1 起动-保持-停止电路 46

4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路 46

4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计 48

4.1.4 常闭触点输入信号的处理 48

4.2 时序控制系统梯形图设计方法 49

4.2.1 常用的定时器应用电路 49

4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路 50

4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路 51

4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 51

4.3.1 基本方法 52

4.3.2 应注意的问题 53

4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 55

4.4.1 顺序控制设计法 55

4.4.2 步与动作 55

4.4.3 有向连线与转换条件 57

4.4.4 顺序功能图的基本结构 58

4.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 60

4.4.6 顺序控制设计法的本质 61

4.5 习题 62

第5章 顺序控制梯形图的编程方法 65

5.1 使用STL指令的编程方法 66

5.1.1 STL指令 66

5.1.2 单序列的编程方法 66

5.1.3 选择序列的编程方法 69

5.1.4 并行序列的编程方法 70

5.2 使用起保停电路的编程方法 71

5.2.1 单序列的编程方法 72

5.2.2 选择序列与并行序列的编程方法 73

5.2.3 仅有两步的闭环的处理 75

5.3 以转换为中心的编程方法 76

5.3.1 单序列的编程方法 76

5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法 77

5.4 具有多种工作方式的系统的编程方法 79

5.4.1 工作方式 79

5.4.2 使用起保停电路的编程方法 81

5.4.3 以转换为中心的编程方法 85

5.4.4 使用步进梯形指令的编程方法 85

5.5 习题 88

第6章 PLC的应用指令 91

6.1 FX系列PLC应用指令概述 91

6.1.1 应用指令的表示方法 91

6.1.2 数据格式 92

6.1.3 怎样学习应用指令 94

6.2 程序流控制指令 94

6.2.1 条件跳转指令 94

6.2.2 子程序调用与子程序返回指令 95

6.2.3 中断指令与中断程序 96

6.2.4 其他指令 98

6.3 比较与传送指令 99

6.3.1 整数比较指令 99

6.3.2 浮点数比较指令与时钟数据比较指令 101

6.3.3 传送指令 101

6.4 数学运算指令 102

6.4.1 整数运算指令 102

6.4.2 浮点数运算指令 104

6.4.3 字逻辑运算指令 105

6.5 循环移位指令与移位指令 106

6.5.1 循环移位指令 106

6.5.2 移位指令 107

6.6 数据处理指令 107

6.6.1 数据转换指令 107

6.6.2 报警器置位／复位指令 108

6.6.3 其他数据处理指令 109

6.7 高速处理指令 110

6.7.1 与输入输出有关的指令 110

6.7.2 高速计数器指令 111

6.7.3 速度检测与脉冲输出指令 111

6.8 方便指令与外部设备指令 113

6.8.1 方便指令 113

6.8.2 外部I/O设备指令 114

6.8.3 FX系列外部设备指令 116

6.9 其他指令 117

6.9.1 时钟运算指令 117

6.9.2 其他指令 118

6.10 习题 119

第7章 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 121

7.1 模拟量I/O模块的使用方法 121

7.1.1 模拟量I/O模块的功能 121

7.1.2 FX系列的模拟量I/O模块 122

7.1.3 模拟量输入模块的应用 123

7.1.4 模拟量输入值的转换 125

7.1.5 模拟量输出模块的应用 126

7.2 PLC在模拟量闭环控制中的应用 127

7.2.1 PID调节器的数字化 127

7.2.2 PID指令 129

7.2.3 PID参数的整定方法 131

7.3 习题 132

第8章 PLC应用中的一些问题 133

8.1 PLC应用系统的设计调试方法 133

8.1.1 系统规划 133

8.1.2 系统设计 133

8.1.3 PLC及其组件的选型 134

8.1.4 硬件软件设计与调试 136

8.2 PLC应用系统的可靠性措施 138

8.2.1 硬件抗干扰措施 138

8.2.2 故障的检测与诊断 140

8.3 PLC的通信与计算机通信网络 141

8.3.1 计算机通信的基本知识 141

8.3.2 串行通信接口 143

8.3.3 计算机通信的国际标准 143

8.3.4 数据链接与无协议通信 147

8.3.5 开放式通信网络 149

8.3.6 串行通信接口模块 150

8.4 节省PLC输入输出点数的方法 151

8.4.1 减少所需输入点数的方法 151

8.4.2 减少所需输出点数的方法 152

8.5 PLC的人机界面与组态软件简介 152

8.5.1 人机界面 152

8.5.2 触摸屏 153

8.5.3 触摸屏的画面设计简介 154

8.5.4 触摸屏的运行与仿真 157

8.5.5 组态软件简介 158

8.6 PLC在变频器控制中的应用 159

8.6.1 电动机转速与旋转方向的控制 159

8.6.2 变频电源与工频电源的切换 161

8.6.3 电动机的多段转速控制 162

8.7 习题 163

第9章 PLC编程软件的使用方法 165

9.1 FX系列编程软件概述 165

9.1.1 软件的主要功能与编程电缆 165

9.1.2 程序的生成与编辑 165

9.1.3 注释的生成与编辑 168

9.1.4 编辑程序的其他操作 170

9.2 PLC的在线操作 171

9.3 程序监控与参数设置 172

9.3.1 监控与测试功能 172

9.3.2 编程软件与PLC的参数设置 173

附录 175

附录A 实验指导书 175

附录B 部分习题参考答案 192

附录C FX系列应用指令简表 199

参考文献 202