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第一章 绪论 1

第一节 机械原理课程的研究对象和内容 1

第二节 学习本课程的目的 3

第三节 如何进行本课程的学习 3

第四节 机械原理学科的发展趋势 4

第五节 机械原理与创新设计 5

第二章 机构的结构分析 7

第一节 机构结构分析的内容和目的 7

第二节 机构的组成 7

第三节 平面机构运动简图 9

第四节 平面机构的自由度 14

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 19

思考题与练习题 23

第三章 平面机构的运动分析 27

第一节 研究机构运动分析的目的和方法 27

第二节 平面机构的位置图 27

第三节 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 28

第四节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 34

第五节 用解析法求机构的位置、速度和加速度 40

第六节 机构的运动线图 50

思考题与练习题 51

第四章 平面连杆机构及其设计 55

第一节 概述 55

第二节 铰链四杆机构曲柄存在的条件 59

第三节 平面四杆机构的基本工作特性 61

第四节 平面四杆机构的设计 63

思考题与练习题 71

第五章 凸轮机构及其设计 74

第一节 凸轮机构的类型 74

第二节 凸轮机构的基本名词术语 77

第三节 从动件的常用运动规律 80

第四节 凸轮机构的轮廓设计 87

第五节 凸轮机构基本参数的确定 98

第六节 高速凸轮机构简介 107

思考题与练习题 108

第六章 齿轮机构及其设计 113

第一节 齿轮机构的应用和分类 113

第二节 齿廓啮合基本定律 115

第三节 渐开线及渐开线齿廓 117

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 126

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 131

第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象 137

第七节 变位齿轮 142

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 151

第九节 蜗杆机构 160

第十节 锥齿轮机构 165

第十一节 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 171

思考题与练习题 175

第七章 轮系及其设计 179

第一节 轮系及其分类 179

第二节 定轴轮系的传动比 181

第三节 周转轮系的传动比 183

第四节 复合轮系的传动比 188

第五节 周转轮系各轮齿数的确定 190

第六节 轮系的功用 193

第七节 其他类型的行星传动简介 199

思考题与练习题 202

第八章 其他常用机构及其设计 208

第一节 棘轮机构 208

第二节 槽轮机构 214

第三节 不完全齿轮机构 220

第四节 凸轮式间歇运动机构 222

第五节 万向联轴器 224

第六节 螺旋机构 226

第七节 非圆齿轮机构 228

思考题与练习题 231

第九章 机械运动方案的设计 232

第一节 执行机构的运动规律与工艺动作 232

第二节 机构选型 236

第三节 机构的创新设计 239

第四节 执行机构的运动协调设计和运动循环图 248

第五节 机械运动方案的评价与决策 252

第六节 机械运动方案设计举例 255

思考题与练习题 262

第十章 平面机构的力分析 264

第一节 机构力分析的任务、目的和方法 264

第二节 构件惯性力的确定 265

第三节 运动副中摩擦力的确定 268

第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 273

第五节 考虑摩擦时机构的力分析 279

思考题与练习题 280

第十一章 机械效率 283

第一节 机械运动的功能关系 283

第二节 机械效率和自锁 284

第三节 瞬时效率计算及自锁分析示例 289

思考题与练习题 297

第十二章 机械动力学基础 300

第一节 概述 300

第二节 机械等效动力学模型 301

第三节 机械的运动方程及其求解 306

第四节 机械周期性速度波动的调节方法和设计指标 311

第五节 惯性轮设计 314

第六节 机械非周期性速度波动的调节方法 319

思考题与练习题 321

第十三章 机械的平衡 324

第一节 机械平衡的目的与分类 324

第二节 刚性转子的平衡 325

第三节 平面机构的平衡 334

思考题与练习题 336

参考文献 338