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第一章 三菱FX系列PLC硬件组成 1

第一节 认识FX系列PLC 1

一、FX系列PLC型号的命名方法 1

二、技术指标 2

第二节 三菱FX系列PLC的硬件结构 3

一、FX系列PLC的基本组成 3

二、FX系列PLC的主机面板 4

三、FX系列PLC内部继电器编号及功能 5

四、FX系列PLC的工作原理 11

第二章 三菱FX系列PLC的软件开发环境 13

第一节 FX系列PLC常用的编程语言 13

一、梯形图编程语言 13

二、助记符编程语言 14

三、逻辑功能图 14

四、高级语言 14

第二节 软件的操作 14

一、基础知识 14

二、软件启动及创建工程 15

三、创建梯形图 17

四、程序烧写 17

五、梯形图的编辑 19

六、保存梯形图 20

七、调试程序 21

八、添加注释 21

九、制作列表程序 23

第三章 FX系列PLC指令及应用 25

第一节 基本逻辑指令 25

一、触点串联指令及应用实例 25

二、触点并联指令及应用实例 26

三、串并联混合应用 27

第二节 基本控制指令 28

一、主控指令及应用实例 28

二、多重输出及应用实例 30

三、连接驱动器指令及应用实例 32

四、置位指令及应用实例 34

五、复位指令及应用实例 34

六、脉冲指令及应用实例 35

七、脉冲输出指令及应用实例 38

八、计数器指令 38

九、定时器指令 39

第三节 步进控制指令 39

一、状态转换图与状态元件 39

二、步进控制指令 41

第四节 选择性流程与并行性流程 42

一、选择性流程 42

二、并行流程 42

第五节 功能指令 44

一、程序流程控制指令 44

二、比较指令 45

三、传送指令 46

四、算数运算指令 47

五、位移指令 47

六、数据处理指令 48

七、高速处理指令 50

第四章 数字量、模拟量、通信及应用 52

第一节 数字量控制 52

一、数字量的输入 52

二、数字量的输出 55

第二节 模拟量控制 56

一、模拟量的输入 56

二、模拟量的输出 63

第三节 FX系列PLC通信及应用实例 66

一、N：N链接通信 66

二、并行连接 69

三、计算机链接 71

四、应用实例 77

第五章 系统设计 84

第一节 系统设计原则和步骤 84

一、设计原则 84

二、设计步骤 84

第二节 硬件设计和软件设计 85

一、机型选择 85

二、软件设计方法和步骤 86

三、PLC软件系统设计的步骤 87

第三节 系统安装及调试 87

一、系统的安装 88

二、系统的调试 89

第六章 FX特殊功能模块 92

第一节 FX-1PG/FX2N-1PG脉冲发生器单元 92

一、FROM/TO指令（PC） 93

二、I/O规格 93

三、外部连接应用实例 94

四、程序实例 98

五、故障诊断 104

第二节 高速计数器 105

一、特性 105

二、缓冲存储器（BFM） 106

第三节 热电偶输入模块 110

一、性能 110

二、程序实例 114

三、诊断 115

第四节 铂电阻输入模块 116

一、性能 116

二、程序实例 119

第五节 模拟量输出模块 120

一、指标 120

二、缓冲存储器（BFM）的分配 121

三、操作和程序实例 124

四、I/O特性调整 125

五、检查错误 127

第六节 RS-232C接口模块 128

一、特性 128

二、诊断 129

第七节 RS-485通信模块 129

一、特性 130

二、诊断 130

第八节 脉冲电路输出单元 132

一、电源规格 132

二、一般规格 132

三、性能指标 133

四、输入规格 134

五、输出规格 135

第七章 FX系列PLC应用实例 136

第一节 三相异步电机正反转控制 136

一、项目要求 136

二、相关指令 137

三、编写梯形图 140

四、系统调试 141

第二节 四节 传送运输机的传送系统 142

一、项目要求 142

二、相关指令 142

三、编写梯形图 143

四、系统调试 144

第三节 自动售货机控制系统 146

一、项目要求 146

二、相关指令 147

三、编写梯形图 152

四、系统调试 153

第四节 多种液体自动混合装置 157

一、项目要求 157

二、相关指令 158

三、编写梯形图 168

四、系统调试 169

第五节 装配流水线 170

一、项目要求 170

二、相关指令 171

三、编写梯形图 173

四、系统调试 176

第六节 普通车床的PLC改造 176

一、项目要求 176

二、相关指令 178

三、编写梯形图 180

四、系统调试 182

参考文献 184