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绪论 1

第一章 地面—轮胎力学 5

第一节 作用在轮胎上的力和力矩 5

第二节 松软路面的物理机械特性 6

第三节 轮胎的纵向力学特性 10

第四节 轮胎的侧偏特性 16

习题 22

第二章 汽车动力性 23

第一节 汽车动力性的评价指标 23

第二节 汽车受力分析 24

第三节 动力性的评价方法——驱动力-行驶阻力平衡图 36

第四节 汽车的功率平衡 41

第五节 电动汽车的动力性计算 43

第六节 影响汽车动力性的主要因素 47

第七节 汽车动力性试验 50

习题 54

第三章 汽车的燃油经济性 55

第一节 汽车燃油经济性及其评价指标 55

第二节 汽车燃油经济性的计算 60

第三节 影响汽车燃油经济性的因素 67

第四节 汽车燃油经济性试验 75

习题 80

第四章 汽车发动机功率和传动系统传动比的选择 82

第一节 发动机的主要性能指标和功率的确定 82

第二节 传动系统最小传动比的选择 87

第三节 传动系统最大传动比的确定 89

第四节 传动系统档数与各档传动比的选择 90

第五节 利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数 97

第六节 汽车动力性能参数选择案例 100

第七节 汽车自动换档规律的确定 104

习题 109

第五章 汽车的制动性 111

第一节 制动性的评价指标 111

第二节 制动时车轮的受力 114

第三节 汽车的制动效能及其恒定性 118

第四节 制动时汽车的方向稳定性 126

第五节 前、后制动器制动力的比例关系 131

第六节 汽车防抱死制动系统（ABS）和制动器辅助系统（BAS）及其他控制系统 146

第七节 汽车驻车制动性 150

第八节 汽车制动性试验 151

习题 158

第六章 汽车的操纵稳定性 160

第一节 概述 160

第二节 汽车转向运动学和动力学 163

第三节 汽车的稳态转向 166

第四节 前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应 175

第五节 汽车横向行驶时的稳定性 182

第六节 汽车操纵稳定性的试验 193

习题 198

第七章 汽车行驶平顺性 200

第一节 路面的统计特性 201

第二节 汽车振动系统的简化 205

第三节 单质量系统的振动 207

第四节 “人体-座椅”系统参数对振动的影响 214

第五节 人体对振动的反应以及平顺性的评价 216

第六节 影响汽车平顺性的结构因素 221

第七节 汽车平顺性试验和数据处理 222

习题 225

参考文献 226