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第一章 计算机控制系统概述 1

1-1 计算机控制系统发展概况 1

1-2 计算机控制系统的构成和分类 3

1-3 控制用计算机的特点和要求 6

1-4 计算机控制系统的发展趋向 7

1-5 计算机控制系统举例 8

思考题 12

参考文献 12

第二章 计算机控制系统的理论基础 13

2-1 连续线性系统的扼要回顾 13

2-2 线性离散系统的数学描述 16

2-3 Z变换 23

2-4 离散系统的传递函数 33

习题 38

参考文献 39

第三章 计算机控制系统的控制规律 40

3-1 PID控制 40

3-2 复杂控制规律 47

3-3 史密斯（Smith）预估控制 55

3-4 解耦控制 58

3-5 时间最优控制 65

思考题 70

参考文献 70

第四章 计算机控制系统的设计和综合 71

4-1 概述 71

4-2 按“模拟系统”设计方法进行设计 73

4-3 离散设计方法 84

4-4 计算机控制系统的状态空间设计法 118

4-5 控制算法的实现方法 128

习题 133

参考文献 134

第五章 计算机控制系统的实现 135

5-1 概述 135

5-2 计算机控制系统的部件 137

5-3 实际例子 158

思考题 163

参考文献 163

第六章 实时操作系统 164

6-1 实时操作系统的主要功能、结构和部件 165

6-2 中断处理 168

6-3 处理机管理 176

6-4 设备管理 186

6-5 存贮管理 191

6-6 文件管理 196

思考题 201

参考文献 202

第七章 计算机控制系统应用实例 203

7-1 连续生产过程的计算机控制实例 203

7-2 计算机在位移、速度和加速度控制方面的应用实例 208

7-3 微处理机控制的智能数字仪表 213

7-4 分级控制系统的简单介绍 217

思考题 220

参考文献 220

第八章 计算机控制系统的发展趋势 221

8-1 总体分散型控制系统 221

8-2 典型的分散型控制系统的配置 225

8-3 基本控制器的结构 229

8-4 分散型控制系统的安全性保障 240

思考题 243

参考文献 244

附录A 离散化方法应用举例 245

附录B 拉氏变换和Z变换表 247

附录C 离散系统的两个实验 249