移动机器人系统及其协调控制PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:程磊著
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787560996127
- 页数:142 页
1 移动机器人感知与定位 1
1.1 移动机器人环境感知 1
1.1.1 距离感知 2
1.1.2 机器视觉 4
1.1.3 机器嗅觉 8
1.1.4 感知信息融合 14
1.2 移动机器人定位 16
1.2.1 自定位 16
1.2.2 同步定位与构图 18
2 移动机器人控制 28
2.1 数学模型及分析 28
2.2 虚拟力控制 30
2.3 运动规划 32
2.4 基于行为的控制技术 35
2.5 驱动系统 43
3 移动机器人协调控制基础 51
3.1 协调控制理论研究 52
3.1.1 分布式控制算法 52
3.1.2 分布式人工智能方法 54
3.2 移动机器人通信 55
3.3 基于智能体通信架构的协调控制系统 57
3.3.1 智能体内部结构 58
3.3.2 基于通信的运动协调系统架构 59
3.3.3 基于通信的协调避碰机制 60
4 移动机器人刚性编队控制 67
4.1 基于l-?闭环控制律的移动机器人刚性编队 68
4.1.1 leader-follower刚性编队的稳定性分析 70
4.1.2 移动机器人刚性编队实验的软件及硬件实现 72
4.2 引入势点的刚性编队 78
4.3 面向l-?闭环控制律的多机器人避障算法 83
4.4 面向刚性编队的容错控制 86
4.4.1 队形分级图 86
4.4.2 容错队形重构 87
5 移动机器人群集运动控制 92
5.1 基于势场原理的移动机器人群集运动 93
5.1.1 无leader群集运动 93
5.1.2 有序化群集运动 95
5.1.3 基于“最小稳定时间”的群集运动性能分析 96
5.1.4 仿真与实验 97
5.2 移动机器人协调避障 105
5.2.1 多移动机器人群集运动中的联合势场法避障算法 105
5.2.2 融合沿墙行为的多移动机器人避障运动 108
5.2.3 基于Backstepping的多移动机器人群集运动系统 110
6 网络化移动机器人协同工作控制 119
6.1 移动机器人分层协调控制结构 119
6.2 移动机器人分层协调控制系统实验研究 121
6.2.1 实验设计 121
6.2.2 基于势点的多移动机器人协调围捕/拦截策略 122
6.2.3 实验 126
6.3 物联网环境下的多移动机器人协调控制 130
6.3.1 物联网技术概述 131
6.3.2 物联网环境下的多移动机器人群集运动系统 133
6.3.3 物联网环境下的多移动机器人协作环境探索 136
6.3.4 小结 139
- 《九十年代以来中国宏观调控研究》余永定著 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《普通高等职业教育计算机系列规划教材 Android Studio移动应用开发基础》(中国)吴绍根 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《传统聚落的生态智慧及当代发展》方磊著 2019
- 《中药学专业知识 1 全解析 2016版》田磊著 2016
- 《腈纶纤维负载催化技术》史显磊著 2019
- 《行政管理实操从入门到精通》任康磊著 2020
- 《吃和远方》(中国)程磊 2019
- 《寻找自己》袁磊著 2019
- 《低维材料及其界面的热输运机制与模型研究》王艳磊著 2019
- 《中国手艺传承人丛书 河南滑县木版年画·韩建峰》徐磊著;潘鲁生主编 2017
- 《放松生育管控的社会经济效应评估》杨华磊著 2019
- 《微型社会高等教育追求卓越之路》焦磊著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017