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第1章 绪论 1

1.1 本课程研究的对象与内容 1

1.2 机械设计的基本要求与一般程序 3

1.2.1 机械零件设计的基本要求 3

1.2.2 机械设计基本要求 3

1.2.3 机械设计的一般程序 4

1.3 本学科的发展趋势 5

第2章 平面机构的结构分析 7

2.1 平面机构的组成 7

2.1.1 运动副的概念及分类 7

2.1.2 运动链和机构 9

2.2 平面机构的运动简图 9

2.2.1 运动副及构件的表示方法 9

2.2.2 绘制机构运动简图的步骤 11

2.3 平面机构自由度的计算 12

2.3.1 平面运动构件的自由度 12

2.3.2 平面机构自由度的计算 13

2.3.3 机构具有确定运动的条件 13

2.3.4 计算机构自由度的注意事项 14

思考题 16

第3章 平面连杆机构 18

3.1 铰链四杆机构的基本类型 18

3.1.1 铰链四杆机构的基本类型 18

3.1.2 平面四杆机构的演化 22

3.1.3 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 25

3.2 平面四杆机构的基本特性 27

3.2.1 压力角和传动角 27

3.2.2 急回特性 29

3.2.3 死点 30

思考题 31

第4章 凸轮机构 33

4.1 凸轮机构的应用及分类 33

4.1.1 凸轮机构的特点及应用 33

4.1.2 凸轮机构的分类 34

4.2 凸轮机构的特性分析 36

4.2.1 凸轮机构的运动分析 36

4.2.2 常用的从动件运动规律 37

思考题 39

第5章 带传动和链传动 40

5.1 带传动的工作原理和类型 40

5.1.1 带传动的工作原理 40

5.1.2 带传动的分类 40

5.1.3 V带传动的特点及应用 41

5.2 带传动的工作情况分析 42

5.2.1 带传动的受力分析 42

5.2.2 带的弹性滑动与传动比 44

5.2.3 带传动的应力分析 45

5.3 普通V带和V带轮的结构 47

5.3.1 普通V带的结构与尺寸 47

5.3.2 普通V带轮的结构 52

5.3.3 V带传动的设计 55

5.4 带传动的张紧和维护 69

5.4.1 带传动的张紧 69

5.4.2 带传动的维护 70

5.5 链传动 71

5.5.1 滚子链与链轮 72

5.5.2 链传动的张紧、布置和润滑 76

思考题 78

第6章 齿轮传动 79

6.1 齿轮传动的特点及分类 79

6.1.1 齿轮传动的特点 79

6.1.2 齿轮传动的分类 80

6.2 渐开线直齿圆柱齿轮 82

6.2.1 渐开线的形成和性质 82

6.2.2 渐开线齿廓啮合特点 82

6.2.3 渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 84

6.3 渐开线标准直齿轮的啮合传动 89

6.3.1 渐开线标准齿轮正确啮合的条件 89

6.3.2 渐开线齿轮连续传动的条件 90

6.3.3 渐开线齿轮的标准安装 91

6.4 渐开线齿轮的切削加工方法 91

6.4.1 仿形法 91

6.4.2 展成法 92

6.5 齿轮的根切现象与最少齿数 92

6.5.1 渐开线齿轮的根切现象 92

6.5.2 渐开线标准齿轮的最少齿数 93

6.6 齿轮的失效及齿轮的材料和许用应力 93

6.6.1 齿轮的失效形式 94

6.6.2 齿轮的材料选择 96

6.6.3 许用应力 98

6.7 直齿圆柱齿轮的强度计算及设计准则 101

6.7.1 直齿圆柱齿轮的受力分析 102

6.7.2 齿面接触疲劳强度计算 102

6.7.3 齿根弯曲疲劳强度计算 103

6.7.4 齿轮传动设计参数的选择 104

6.7.5 齿轮的结构与精度 105

6.7.6 齿轮传动的设计准则与步骤 110

6.8 斜齿圆柱齿轮传动 114

6.8.1 齿廓啮合的特点 115

6.8.2 主要参数和几何尺寸 117

6.8.3 正确啮合的条件 119

6.9 直齿圆锥齿轮传动 120

6.9.1 直齿圆锥齿轮的特点和应用 120

6.9.2 主要参数和几何尺寸 121

6.9.3 正确啮合的条件 123

6.10 蜗杆传动 123

6.10.1 蜗杆传动的特点及分类 123

6.10.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸 124

6.10.3 蜗杆传动正确啮合的条件 128

思考题 128

第7章 轮系 130

7.1 概述 130

7.1.1 轮系的应用特点 130

7.1.2 齿轮系的分类 130

7.2 齿轮系传动比的计算 132

7.2.1 定轴齿轮系传动比的计算 132

7.2.2 行星轮系传动比的计算 137

7.2.3 组合齿轮系传动比的计算 138

7.3 齿轮系的应用 139

思考题 142

第8章 联接 145

8.1 螺纹联接 145

8.1.1 螺纹的类型与特点 145

8.1.2 螺纹的主要参数 146

8.1.3 螺纹联接的主要类型及应用 147

8.1.4 螺纹联接的拧紧与防松 148

8.2 轴毂联接 151

8.2.1 键联接 151

8.2.2 花键联接 154

8.2.3 销联接 154

思考题 155

第9章 轴 156

9.1 轴的作用和分类 156

9.1.1 轴的作用 156

9.1.2 轴的分类 156

9.2 轴设计的基本要求及轴的结构设计 158

9.2.1 轴设计的基本要求 158

9.2.2 轴的结构设计 158

9.2.3 轴上零件的固定 160

9.2.4 轴的制造与装配工艺要求 162

9.3 轴的强度计算 162

9.3.1 按轴的扭转强度条件计算 163

9.3.2 按轴的弯扭合成强度条件计算 163

思考题 165

第10章 轴承 166

10.1 概述 166

10.1.1 滚动轴承的组成与分类 166

10.1.2 滑动轴承的结构与分类 170

10.2 滚动轴承的代号 173

10.2.1 前置代号 173

10.2.2 基本代号 173

10.2.3 后置代号 175

10.3 滚动轴承的合理选用 175

10.4 滚动轴承的寿命计算及静强度计算 176

10.4.1 滚动轴承的主要实效形式及计算准则 176

10.4.2 滚动轴承的寿命计算 177

10.4.3 滚动轴承的当量动载荷计算 179

10.4.4 滚动轴承静强度计算 180

10.5 滚动轴承的组合设计 183

10.5.1 滚动轴承轴系支点的结构形式 183

10.5.2 滚动轴承组合的调整 185

10.5.3 滚动轴承的配合与装拆 185

10.6 滚动轴承的润滑与密封 186

10.6.1 滚动轴承的润滑 186

10.6.2 滚动轴承的密封 187

思考题 188

第11章 联轴器和离合器 189

11.1 概述 189

11.1.1 联轴器的分类 189

11.1.2 离合器的分类 190

11.2 刚性联轴器 190

11.2.1 套筒联轴器 190

11.2.2 凸缘联轴器 191

11.3 挠性联轴器 191

11.3.1 无弹性元件联轴器 191

11.3.2 弹性联轴器 194

11.4 离合器 195

11.4.1 牙嵌式离合器 195

11.4.2 摩擦式离合器 196

思考题 197

第12章 间歇运动机构 198

12.1 棘轮机构 198

12.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 198

12.1.2 棘轮机构的特点与应用 199

12.2 槽轮机构 199

12.2.1 槽轮机构的组成及工作原理 199

12.2.2 槽轮机构的特点及应用 200

12.2.3 槽轮槽数和拨盘圆柱销数的选择 200

12.3 凸轮式间歇运动机构 201

思考题 202

参考文献 202