自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:谢志英,王瑞云,杨艳玲编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787302362814
- 页数:299 页
第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 自动控制的基本原理与方式 1
1.2 自动控制系统示例 3
1.3 自动控制系统的分类 5
1.4 对自动控制系统的基本要求 7
习题 9
第2章 控制系统的数学模型 11
2.1 控制系统的时域数学模型 11
2.2 控制系统的复数域数学模型 15
2.3 控制系统的结构图与信号流图 18
2.4 数学模型的实验测定法 31
习题 35
第3章 线性系统的时域分析法 38
3.1 系统时间响应的性能指标 38
3.2 一阶系统的时域分析 41
3.3 二阶系统的时域分析 46
3.4 高阶系统的时域分析 54
3.5 线性系统的稳定性分析 59
3.6 线性系统的稳态误差计算 67
习题 73
第4章 线性系统的根轨迹法 76
4.1 根轨迹法的基本概念 76
4.2 根轨迹绘制的基本法则 78
4.3 广义根轨迹 89
4.4 系统性能的分析 93
习题 96
第5章 线性系统的频域分析法 98
5.1 引言 98
5.2 频率特性 99
5.3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 105
5.4 频率域稳定判据 126
5.5 稳定裕度 131
5.6 闭环系统的频率性能指标 136
习题 143
第6章 线性系统的校正方法 147
6.1 系统的设计与校正问题 147
6.2 常用校正装置及其特性 152
6.3 串联校正 159
6.4 反馈校正 170
6.5 复合校正 176
习题 179
第7章 线性离散系统的分析 181
7.1 离散系统的基本概念 181
7.2 信号的采样与保持 183
7.3 z变换理论 189
7.4 离散系统的数学模型 197
7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 206
7.6 离散系统的动态性能分析 212
习题 214
第8章 非线性控制系统分析 217
8.1 非线性控制系统概述 217
8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 221
8.3 相平面法 224
8.4 描述函数法 237
习题 249
第9章 非线性控制系统设计 252
9.1 反馈线性化方法 252
9.2 反步法 261
9.3 滑模控制方法简介 265
9.4 自适应控制方法简介 269
习题 278
第10章 PID和MPC控制算法 280
10.1 PID控制算法 280
10.2 MPC控制算法 287
习题 298
参考文献 299
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019