多体系统动力学 第2版PDF电子书下载

图书介绍：本书是在1989年版《多刚体系统动力学》基础上修订而成。该书曾是国内较早出版的多体系统动力学教材，对推动这门学科的发展起过积极作用，并于1992年获得教育部优秀教材二等奖。本次修订将原书《多刚体系统动力学》更名为《多体系统动力学》，以包容和增添多柔体系统动力学内容。同时，保留原书从力学基本原理出发综合叙述各种动力学建模方法的特色。对建模方法做了更科学的分类和必要的删减，补充了与该学科新发展相关的内容。此外，还补充了与算法有关的内容，对已有的各种算法做了综合叙述和比较。本书共10章，内容包含刚体运动学基础、刚体动力学基础、多刚体系统的动力学、使用相对坐标的多刚体系统动力学、牛顿—欧拉方法、使用绝对坐标的多刚体系统动力学、凯恩方法、完全笛卡儿坐标方法、柔性多体系统动力学、多体系统动力学的数值计算。 本书可作为力学、机械、航空航天等专业的研究生教学用书，也可作为从事有关工作的工程技术人员的参考书。