控制电机 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一章 伺服电动机 8

1-1 概述 8

1-2 直流伺服电动机 8

1-3 无刷直流电动机 16

1-4 直流力矩电动机 19

1-5 两相伺服电动机 22

1-6 伺服电动机的应用举例 46

思考题和习题 48

第二章 测速发电机 50

2-1 概述 50

2-2 直流测速发电机 51

2-3 交流测速发电机 54

2-4 霍尔效应无刷直流测速发电机 67

2-5 测速发电机的应用举例 70

思考题和习题 72

第三章 自整角机 73

3-1 概述 73

3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能 75

3-3 阻尼绕组 84

3-4 多台自整角接收机的并联使用 87

3-5 力矩式自整角机的应用举例 89

3-6 控制式自整角机的结构和运行性能 90

3-7 多台自整角变压器的并联使用 95

3-8 差动自整角机的结构和运行原理 96

3-9 差动自整角机的应用举例 99

3-10 无接触式自整角机 101

3-11 双通道自整角机 102

思考题和习题 105

第四章 旋转变压器 107

4-1 概述 107

4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 109

4-3 线性旋转变压器 118

4-4 旋转变压器的误差及其改进方法 122

4-5 旋转变压器的应用举例 126

4-6 感应移相器 133

4-7 多极旋转变压器和感应同步器 140

思考题和习题 144

第五章 步进电动机 145

5-1 概述 145

5-2 反应式步进电动机的工作原理 146

5-3 反应式步进电动机的运行特性 151

5-4 驱动电源 163

5-5 平面电机 167

思考题和习题 169

附录 171

附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量 171

附录二 自整角机的精度测量 172

附录三 正余弦旋转变压器的精度测量 178

附录四 步进电动机的性能测量 182

附录五 控制微电机型号命名方法 183

附录六 控制微电机产品名称代号 183

附录七 控制微电机的技术数据 185

参考文献 208