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绪论 1

第1章 静力学的基本概念 2

1.1 力 2

1.2 力对点之矩 6

1.3 力偶 8

1.4 约束与约束反力 10

1.5 受力分析 14

思考题与习题 17

第2章 平面力系 21

2.1 平面任意力系的简化 21

2.2 平面力系的平衡方程及其应用 25

2.3 静定和超静定问题及物体系的平衡 31

2.4 考虑摩擦时的平衡问题 35

思考题与习题 41

第3章 空间力系 45

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 45

3.2 力对轴之矩 47

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 49

3.4 重心 52

思考题与习题 56

第4章 轴向拉伸与压缩 59

4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 59

4.2 内力、截面法、轴力与轴力图 60

4.3 横截面上的应力 61

4.4 轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律 63

4.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 65

4.6 轴向拉伸与压缩的强度计算 69

4.7 拉压超静定问题简介 73

思考题与习题 75

第5章 剪切与挤压 78

5.1 剪切 78

5.2 挤压 79

思考题与习题 82

第6章 圆轴扭转 84

6.1 扭转、扭矩与扭矩图 84

6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 86

6.3 圆轴扭转的变形及刚度计算 90

思考题与习题 94

第7章 平面弯曲 96

7.1 平面弯曲的概念 96

7.2 剪力与弯矩 97

7.3 纯弯曲时梁横截面上的正应力 104

7.4 弯曲正应力的强度计算 108

7.5 弯曲切应力简介 111

7.6 梁的弯曲变形概述 114

7.7 提高梁承载能力的措施 118

思考题与习题 121

第8章 应力状态与强度理论 127

8.1 应力状态的概念 127

8.2 材料的破坏形式 128

8.3 应力状态分析简介 129

8.4 空间应力状态 133

8.5 强度理论 134

思考题与习题 140

第9章 组合变形时杆件的强度计算 144

9.1 拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算 144

9.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算 148

思考题与习题 152

第10章 压杆稳定简介 154

10.1 压杆稳定的概念 154

10.2 细长压杆临界力的计算 155

10.3 稳定性校核 158

10.4 提高压杆稳定性的措施 159

思考题与习题 160

第11章 质点的运动 162

11.1 用矢量法表示点的速度和加速度 162

11.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 163

11.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 165

11.4 质点动力学基本方程 167

思考题与习题 170

第12章 刚体的平动与绕定轴转动 172

12.1 刚体的平动 172

12.2 刚体绕定轴转动 173

思考题与习题 176

附录 型钢表 177

参考文献 181