电气控制与PLCPDF电子书下载

绪论 1

第1章 常用低压电器 2

1.1 电器的分类 2

1.2 电磁式电器的结构及工作原理 3

1.3 接触器 4

1.4 继电器 5

1.4.1 电流继电器 6

1.4.2 电压继电器 7

1.4.3 中间继电器 7

1.4.4 时间继电器 8

1.4.5 热继电器 9

1.4.6 速度继电器 10

1.5 熔断器 11

1.6 低压隔离器 12

1.6.1 刀开关 12

1.6.2 组合开关 13

1.7 低压断路器 13

1.8 主令电器 15

1.8.1 按钮 15

1.8.2 行程开关 16

1.8.3 接近开关 17

1.8.4 凸轮控制器 17

习题与思考 18

第2章 电气控制基本电路 21

2.1 控制电路的基本规则 21

2.1.1 电气控制线路图和常用符号 21

2.1.2 阅读和分析电气控制线路图的方法 24

2.2 电气控制的基本控制环节 26

2.2.1 基本的控制环节 27

2.2.2 线路保护环节 29

2.3 三相交流电动机的启动控制 30

2.3.1 鼠笼式异步电动机全压启动控制 30

2.3.2 三相鼠笼式异步电动机降压启动 31

2.3.3 绕线式异步电动机启动控制 33

2.3.4 降压启动器的工作原理 37

2.4 三相异步电动机的制动 37

2.4.1 断电抱闸制动 38

2.4.2 反接制动 38

2.4.3 能耗制动 41

2.5 电动机的可逆运行 42

2.5.1 电动机可逆运行的手动控制 42

2.5.2 电动机可逆运行的自动控制 43

2.6 三相异步电动机调速控制 44

2.7 电气保护措施 46

2.8 电气控制电路实例分析 49

2.8.1 电气控制线路分析的内容 49

2.8.2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 50

2.8.3 C650车床的电气控制电路 51

2.8.4 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 52

2.8.5 组合机床电气控制电路 55

2.9 实训 57

实训一 电气控制配线实训 57

实训二 三相异步电动机控制线路实训 58

第3章 PLC概述 60

3.1 PLC的发展过程 60

3.2 PLC的基本功能及分类 62

3.2.1 PLC的基本功能 62

3.2.2 PLC的分类 62

3.3 PLC的基本特点 63

习题与思考 64

第4章 PLC结构与工作原理 65

4.1 PLC的基本结构 65

4.1.1 PLC的硬件组成 65

4.1.2 PLC的软件组成 67

4.2 PLC的工作原理 69

4.2.1 可编程序控制系统的等效电路 69

4.2.2 可编程序控制器的工作方式 71

4.3 PLC的编程语言 72

习题与思考 74

第5章 PLC基本指令系统 75

5.1 S7-200数据存储与寻址方式 75

5.1.1 I/O点数扩展和编址 75

5.1.2 S7-200 PLC的寻址及内部数据存储区 75

5.1.3 存储器的直接寻址 76

5.1.4 CPU存储器的间接寻址 80

5.2 PLC的基本逻辑指令 81

5.2.1 逻辑取及线圈驱动指令 82

5.2.2 触点串联指令 83

5.2.3 触点并联指令 83

5.2.4 串联电路块的并联连接指令 83

5.2.5 并联电路块的串联连接指令 84

5.2.6 置位和复位指令 84

5.2.7 立即指令 85

5.2.8 脉冲生成指令 86

5.2.9 逻辑堆栈操作指令 86

5.2.10 定时器指令 89

5.2.11 计数器指令 92

5.2.12 NOT及NOP指令 94

5.3 程序控制指令 94

5.3.1 结束指令 95

5.3.2 停止指令STOP 95

5.3.3 跳转及标号指令JMP、LBL 95

5.3.4 循环指令及其功能 96

5.3.5 子程序指令 96

5.3.6 顺序功能指令 96

5.3.7 顺序功能图基本概念 97

5.4 PLC初步编程指导 99

5.4.1 梯形图编程的基本规则 99

5.4.2 LAD和STL编程形式的关系 99

5.5 西门子编程软件STEP 7-Micro/WIN32简介 100

5.5.1 硬件连接及软件的安装 100

5.5.2 STEP7-Micro/WIN32软件的窗口组件 101

5.5.3 编程软件的使用 108

5.6 实训 115

实训一 工作台自动循环控制 115

实训二 物料传送装车控制 115

实训三 喷泉的模拟控制 115

实训四 交通灯的模拟控制 115

实训五 试使用PLC控制两台三相异步电动机 116

第6章 S7-200系列PLC功能指令及应用 117

6.1 数据传送指令 117

6.1.1 单个数据传送指令 117

6.1.2 块传送指令 119

6.1.3 字节交换与填充指令 120

6.2 算术和逻辑运算指令 121

6.2.1 算术运算指令 121

6.2.2 增减指令 126

6.2.3 数学函数指令 126

6.2.4 逻辑运算指令 129

6.3 移位指令 130

6.3.1 左移和右移指令 130

6.3.2 循环左移和循环右移指令 132

6.3.3 移位寄存器指令 132

6.4 表功能指令 134

6.4.1 填表指令 134

6.4.2 查表指令 135

6.4.3 表中取数指令 136

6.5 转换指令 138

6.5.1 数据类型转换指令 138

6.5.2 编码和译码指令 141

6.5.3 七段显示码指令 142

6.5.4 字符串转换指令 143

6.6 中断指令 146

6.6.1 中断源、中断事件号及中断优先级 146

6.6.2 中断指令 148

6.6.3 中断设计步骤 149

6.7 高速处理指令 150

6.7.1 高速计数指令 150

6.7.2 高速脉冲输出 156

6.8 PID操作指令 157

6.8.1 PID算法 157

6.8.2 PID回路输入转换及标准化数据 158

6.8.3 回路输出值转换成标定数据 159

6.8.4 正作用和反作用回路 159

6.8.5 回路输出变量范围、控制方式及特殊操作 160

6.8.6 PID回路表 161

6.8.7 PID回路指令 161

6.8.8 PID编程步骤及应用 162

6.9 时钟指令 164

6.9.1 读实时时钟指令TODR 164

6.9.2 写实时时钟指令TODW 165

6.10 实训 165

实训一 中断功能指令编程练习 165

思考与练习 167

第7章 HMI人机界面 168

7.1 HMI概述 168

7.2 安装要求与过程 172

7.3 WinCC flexible用户界面介绍 178

7.4 项目的建立 184

7.5 创建画面 191

7.6 组态报警 196

7.7 创建配方 202

7.8 画面切换 206

7.9 测试并模拟项目 209

7.10 测试项目 211

7.11 实训 213

实训一 消防供水控制系统实训 213

实训二 电梯调速系统实训（四层电梯） 213

第8章 变频器与PLC应用 214

8.1 变频器基本知识 214

8.1.1 变频器的发展及应用 214

8.1.2 变频器的结构与工作原理 217

8.2 PLC与变频器的通信 220

8.3 PLC与触摸屏、变频器的综合实训 224

8.3.1 预备知识 224

8.3.2 控制实例 230

8.3.3 编写控制程序 232

8.4 实训 233

实训一 PID变频调速控制 233

实训二 基于触摸屏的温度PID控制 235

实训三 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速控制 236

附录 S7-200 PLC及接口模块参数 239

参考文献 260