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第一章 绪论 1

第一节 液压传动的工作原理及组成 1

一、液压传动的工作原理 1

二、液压传动的工作特性 3

三、液压传动系统的组成 4

四、液压系统的图形符号 4

第二节 液压传动的优缺点 5

一、液压传动的优点 5

二、液压传动的缺点 5

第二章 液压传动基础 6

第一节 液压油的性质和选用 6

一、液体的密度 6

二、液体的可压缩性 6

三、液体的粘性和粘度 7

四、液压油的选取 10

第二节 静止液体力学 11

一、液体的压力 12

二、压力的传递 14

三、液体作用于曲面上的总压力 15

第三节 液体动力学方程 16

一、基本概念 16

二、流动液体的质量守恒定律——连续性方程式 17

三、流动液体的能量守恒定律——伯努利方程式 18

四、动量方程 21

第四节 管路内压力损失计算 23

一、层流、紊流、雷诺数 23

二、沿程压力损失 24

三、局部压力损失 27

四、管路系统总压力损失 27

第五节 液流流经小孔及缝隙的流量计算 28

一、液流流经小孔时的流量计算 28

二、液流流经缝隙时的流量计算 30

第六节 液压冲击及空穴现象 33

一、液压冲击 33

二、空穴（气穴）现象 35

学习指导 36

练习与思考 37

第三章 液压泵和液压马达 39

第一节 概述 39

一、液压泵和液压马达的工作原理及分类 39

二、液压泵（或液压马达）的压力、排量和流量 40

三、液压泵和液压马达的功率和效率 41

第二节 齿轮泵和齿轮液压马达 43

一、齿轮泵的工作原理 44

二、排量和流量的计算 44

三、齿轮泵的几个问题 45

四、齿轮泵的优缺点及应用 46

五、齿轮液压马达 47

第三节 叶片泵及叶片液压马达 47

一、工作原理和流量计算 48

二、定量叶片泵的结构特点 51

三、限压式变量叶片泵 51

四、叶片液压马达 54

第四节 柱塞泵及柱塞液压马达 55

一、轴向柱塞泵 55

二、轴向柱塞液压马达 56

三、径向柱塞泵 57

四、径向柱塞液压马达 58

第五节 液压泵（液压马达）的选用 59

学习指导 59

练习与思考 60

第四章 液压缸 63

第一节 液压缸的结构形式 63

一、活塞式液压缸 63

二、柱塞式液压缸 67

三、摆动式液压缸 67

四、其他液压缸 68

第二节 液压缸的结构特点 69

一、液压缸的缓冲 69

二、液压缸的排气 70

三、液压缸的密封 71

四、缸体与端盖的联接 71

五、活塞与活塞杆的联接 72

六、液压缸的安装与定位 73

第三节 液压缸主要尺寸的确定 74

一、液压缸内径和活塞杆直径的确定 74

二、液压缸的长度确定 75

三、液压缸的强度校核 75

学习指导 76

练习与思考 77

第五章 液压控制阀 79

第一节 概述 79

一、控制阀的作用与分类 79

二、控制阀的联接安装 79

三、对控制阀的要求 79

第二节 方向控制阀 80

一、单向阀 80

二、换向阀 81

第三节 压力控制阀 88

一、溢流阀 89

二、减压阀 93

三、顺序阀 94

四、压力继电器 96

第四节 流量控制阀 98

一、流量阀节流调速原理 98

二、节 流阀的特性 98

三、节 流口形式 99

四、节 流阀的典型结构 100

五、调速阀和溢流节流阀 101

六、电液比例控制阀 103

学习指导 105

练习与思考 107

第六章 辅助装置 109

第一节 蓄能器 109

一、蓄能器的功用 109

二、蓄能器的类型 110

三、蓄能器的容量计算 111

第二节 滤油器 111

一、滤油器的过滤精度 111

二、滤油器的类型 112

三、滤油器的选用和安装 113

第三节 密封装置 114

第四节 油箱 117

一、油箱的作用和典型结构 117

二、油箱的容积计算 118

第五节 其他辅件 118

一、油管 118

二、管接头 119

三、压力表 119

四、压力表开关 120

学习指导 121

练习与思考 122

第七章 液压系统基本回路 123

第一节 方向控制回路 123

一、换向回路 123

二、锁紧回路 125

第二节 速度控制回路 126

一、调速回路 126

二、快速运动回路 135

三、速度换接回路 135

第三节 压力控制回路 137

一、调压回路 137

二、卸荷回路 139

三、减压回路 140

四、增压回路 141

五、平衡回路 142

第四节 多缸顺序动作控制回路 145

一、压力控制的顺序动作回路 146

二、行程控制的顺序动作回路 147

第五节 同步回路和防干扰回路 148

一、同步回路 148

二、多缸快、慢速互不干扰回路 150

学习指导 151

练习与思考 152

第八章 典型液压传动系统 155

第一节 YT4543动力滑台液压系统 155

第二节 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 160

一、概述 160

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统原理 161

三、YA32-200型液压机液压传动系统特点 164

第三节 Q2-8型汽车起重机液压传动系统 165

一、概述 165

二、Q2-8型汽车起重机液压系统原理图 165

第四节 M1432A型万能外圆磨床液压系统 167

一、概述 167

二、工作台往复运动的液压操纵箱 168

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统 170

学习指导 172

练习与思考 173

第九章 液压传动系统设计计算基础 176

第一节 液压传动系统的设计步骤 176

一、明确设计任务 176

二、工况分析 177

三、拟定液压系统原理图 179

四、计算和选择液压元件 182

五、液压系统的验算 185

六、绘制工作图和编写技术文件 185

第二节 液压传动系统设计计算举例 186

一、设计任务和工况分析 186

二、拟定液压系统原理图 190

三、计算和选择液压元件 191

学习指导 194

练习与思考 195

第十章 液压伺服系统 196

第一节 概述 196

一、液压伺服系统的工作原理 196

二、液压伺服系统分类 198

三、液压伺服系统的优缺点 198

第二节 典型的伺服控制元件 199

一、滑阀 199

二、射流管阀 201

三、喷嘴挡板阀 201

第三节 电液伺服阀 202

一、电液伺服阀的结构 202

二、电液伺服阀的工作原理 202

第四节 液压伺服系统实例 204

一、机械手伸缩运动伺服系统 204

二、钢带张力控制系统 205

三、液压助力器 206

学习指导 206

练习与思考 207

第十一章 液压系统的使用、维护和故障分析 208

第一节 液压系统的安装、调试与维护 208

一、液压系统的安装 208

二、液压系统的调试 209

三、液压系统的使用与维护 210

第二节 液压系统的故障分析与排除方法 211

一、故障诊断的步骤 211

二、液压系统常见故障的产生原因及排除方法 212

第三节 典型设备液压系统的故障诊断与排除 216

学习指导 218

练习与思考 219

附录 液压系统常用图形符号（摘自 GB/T786.1—1993） 220

练习与思考题参考答案 225

参考文献 226