基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:樊建著
- 出 版 社:上海:上海大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811185119
- 页数:88 页
第一章 绪论 1
1.1 课题来源 1
1.2 课题研究的目的和意义 1
1.3 移动机器人国内外研究概况 2
1.4 论文的主要研究内容 5
第二章 增强学习研究 8
2.1 增强学习简介 8
2.2 最优搜索型强化学习算法 11
2.3 经验强化型增强学习算法 15
2.4 部分感知 16
2.5 函数估计 18
2.6 符号学习和增强学习偏差 20
2.7 增强学习应用 23
2.8 小结 24
第三章 ART2自适应谐振神经网络理论 25
3.1 自适应谐振理论ART 25
3.2 ART2神经网络模型 26
3.3 ART2神经网络的基本工作原理 27
3.4 ART2神经网络学习算法 29
3.5 小结 30
第四章 移动机器人路径规划方法研究 32
4.1 传统路径规划方法 33
4.2 智能路径规划方法 34
4.3 小结 38
第五章 连续任务增强学习方法S-learning及基于最先策略的增强学习方法FPRL 39
5.1 增强学习行为选择策略 39
5.2 渐进式Soft-Max行为选择策略 41
5.3 一种连续任务On-Policy增强学习方法S-Learning 42
5.4 基于最先策略的增强学习方法FPRL 46
5.5 小结 47
第六章 基于增强学习的ART2神经网络RL-ART2 48
6.1 基于增强学习的ART2神经网络RL-ART2 49
6.2 RL-ART2的学习算法 50
6.3 小结 52
第七章 基于RL-ART2神经网络的移动机器人多障碍物避碰撞系统RLART2-CAS 54
7.1 引言 54
7.2 基于规则的移动机器人避碰撞方法 55
7.3 基于RL-ART2的避碰撞系统RLART2-CAS 60
7.4 小结 63
第八章 仿真实验分析 64
8.1 仿真平台及环境设置 64
8.2 增强学习评价仿真实验 66
8.3 RL-ART2神经网络的避碰撞仿真实验 70
8.4 RL-ART2神经网络路径规划仿真实验 72
8.5 小结 76
第九章 总结与展望 77
9.1 总结 77
9.2 进一步工作 78
参考文献 79
致谢 88
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《新路径钢琴基础教程乐曲集 2 外国作品》但昭义主编 2019
- 《中国大学英语教学“中国文化失语症”的解决路径》刘洋著 2019
- 《光明社科文库 社会网络与贫富差距 经验事实与实证分析》何金财 2019
- 《CCNA网络安全运营SECFND 210-250认证考试指南》(美)奥马尔·桑托斯(OmarSantos),约瑟夫·穆尼斯(JosephMuniz),(意) 2019
- 《网络互联技术项目化教程》梁诚主编 2020
- 《网络利他行为研究》蒋怀滨著 2019
- 《新民说 大馆奴 樊建川的记忆与梦想》樊建川口述;李晋西笔述 2019
- 《中国民间舞传承与发展》裴亚建著 2019
- 《乡村振兴战略中的农村教育变革》肖正德,卢尚建著 2019
- 《斜边是几》韩文建著 2018
- 《一路走来》严建著 2018
- 《湖北绿色农业发展研究报告》邓远建著 2017
- 《不一样的旅行》周育建著 2013
- 《文心的异同 新马华文文学与中国现代文学论集》张松建著 2013
- 《社会心理修辞学》孙汝建著 2013
- 《梦象解密》周农建著 1992