自动控制原理 第2版PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 闭环控制系统的组成 4

第三节 自动控制系统的类型 6

第四节 对自动控制系统的基本要求 7

小结 9

习题 9

第二章 自动控制系统的数学模型 11

第一节 系统微分方程式的编写 11

第二节 传递函数 16

第三节 系统动态结构图及其等效变换 22

第四节 自动控制系统的传递函数 31

小结 37

习题 37

第三章 自动控制系统的时域分析 40

第一节 自动控制系统的时域指标 40

第二节 一阶系统的动态性能分析 43

第三节 典型二阶系统的动态性能分析 45

第四节 高阶系统的动态性能分析 52

第五节 自动控制系统的代数稳定判据 53

第六节 控制系统的稳态误差 59

小结 65

习题 66

第四章 控制系统的频域分析法 70

第一节 频率特性的基本概念 70

第二节 典型环节的频率特性 72

第三节 系统开环频率特性 79

第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 87

第五节 用开环频率特性分析系统性能 94

第六节 用闭环频率特性分析系统性能 97

小结 98

习题 99

第五章 自动控制系统的校正 102

第一节 校正的基本概念 102

第二节 频率法校正 105

第三节 控制系统的工程设计方法 121

小结 125

习题 126

第六章 线性离散控制系统的分析 128

第一节 离散控制系统概述 128

第二节 信号的采样与保持 131

第三节 z变换理论 137

第四节 线性离散控制系统的数学描述 145

第五节 离散控制系统稳定性分析 155

第六节 离散控制系统的稳态误差 159

第七节 离散控制系统的动态性能分析 161

小结 164

习题 165

附录 168

附录Ⅰ 自动控制系统仿真 168

第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示 168

第二节 线性系统时域分析 172

第三节 线性系统频域分析 176

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 180

附录Ⅲ 部分习题参考答案 182

参考文献 189