汽车车身装焊夹具设计技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:李兵著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787030398994
- 页数:192 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 汽车薄板件装配概述 1
1.3 薄板接头型式与装配方式 3
1.3.1 接头型式 3
1.3.2 装配方式 4
1.4 薄板装配定位及夹紧原理 6
1.5 薄板件装配过程及其引入偏差 7
1.5.1 薄板焊接步骤 7
1.5.2 薄板偏差与关键特性 8
1.5.3 薄板装配偏差源分析 9
1.6 汽车薄板件装焊夹具设计研究现状 11
1.6.1 柔性夹具及其设计方法研究现状 12
1.6.2 柔性薄板件夹具设计理论研究现状 14
1.7 本章小结 15
参考文献 15
第2章 汽车薄板件装配偏差建模与分析 18
2.1 引言 18
2.2 焊接偏差与点焊连接建模 19
2.2.1 焊接偏差及回弹方程的建立 19
2.2.2 点焊连接有限元模型 20
2.3 定位偏差建模 21
2.3.1 定位约束的数学描述 21
2.3.2 定位偏差的螺旋模型 23
2.4 夹紧偏差建模 29
2.4.1 完全夹紧的数学模型 29
2.4.2 夹紧偏差模型 30
2.5 基于主成分分析的金属薄板变形分析 33
2.5.1 误差源协方差矩阵的主成分分析 34
2.5.2 基于PCA的金属薄板件装配变形分析 35
2.5.3 稳健主成分分析 36
2.5.4 实例分析 37
2.6 基于小波的偏差源分析方法 40
2.6.1 小波分析概述 40
2.6.2 基于小波分析的薄板变形分解 41
2.6.3 薄板焊接装配变形的仿真流程 42
2.6.4 实例分析 44
2.7 本章小结 46
参考文献 47
第3章 汽车薄板装配夹具布局稳健优化设计 49
3.1 引言 49
3.2 稳健设计概述 49
3.3 基于遗传算法的薄板装配夹具布局稳健设计 51
3.3.1 基于泰勒级数展开的优化设计模型 51
3.3.2 基于遗传算法的稳健优化设计 54
3.4 基于影响系数法的薄板装配稳健设计 60
3.4.1 基于拉格朗日极值法的稳健指标 60
3.4.2 薄板装配实例分析 63
3.5 本章小结 65
参考文献 65
第4章 基于响应面法的夹具布局与装配公差优化 67
4.1 引言 67
4.2 响应面法及其近似建模 67
4.3 基于稳健设计空间寻优的二阶段响应面法 69
4.3.1 二阶段响应面法基本思想 70
4.3.2 基于稳健设计空间搜索的改进响应面法优化流程图 70
4.4 基于Kriging插值的改进响应面法 71
4.4.1 Kriging估计量和关键参数 71
4.4.2 基于Kriging插值的改进响应面法优化流程 72
4.5 基于神经网络的改进响应面法 73
4.5.1 BP神经网络模型 74
4.5.2 基于神经网络的改进响应面法优化流程 75
4.6 设计实例 76
4.6.1 基于Kriging改进响应模型的薄板装配公差分配优化设计 76
4.6.2 基于神经网络改进响应面法的夹具布局优化设计 80
4.7 本章小结 84
参考文献 84
第5章 并联柔性夹具机构构型综合及可重构设计 86
5.1 引言 86
5.2 并联机器人机构研究现状 86
5.2.1 并联机器人机构研究概述 86
5.2.2 并联机构学理论研究的进展 88
5.3 并联夹具系统总体设计方案及机构综合基础 89
5.3.1 并联夹具系统的总体设计方案 89
5.3.2 并联夹具机构综合理论基础 90
5.4 一类三支路6-DOF并联机构构型综合 92
5.4.1 机构综合流程 92
5.4.2 机构支路构型枚举 94
5.4.3 机构构型的构建 96
5.5 并联机构构型的衍生机构设计 99
5.5.1 位移流形等效法 99
5.5.2 螺旋重构法 100
5.6 并联夹具机构可重构设计 103
5.6.1 并联夹具主体机构模块化设计 104
5.6.2 并联夹具定位及夹紧单元模块设计 105
5.7 新型并联柔性夹具系统集成 106
5.8 本章小结 107
参考文献 108
第6章 并联柔性夹具机构运动学及设计空间建模 111
6.1 引言 111
6.2 并联夹具机构螺旋分析 111
6.2.1 机构螺旋分析 111
6.2.2 机构自由度确认 113
6.2.3 驱动副有效性验证 114
6.3 并联夹具机构位置逆解分析 115
6.3.1 3-RUPR/UPS机构位置逆解 115
6.3.2 3-UPU/UPS机构位置逆解 118
6.3.3 3-UPU/UPU机构位置逆解 119
6.4 并联夹具机构雅可比矩阵求解 119
6.4.1 3-RUPR/UPS机构雅可比矩阵求解 120
6.4.2 3-UPU/UPS机构雅可比矩阵求解 121
6.4.3 3-UPU/UPU机构雅可比矩阵求解 122
6.5 并联夹具机构参数设计空间建模 122
6.5.1 3-RUPR/UPS并联夹具机构设计空间建模 122
6.5.2 3-UPU/UPS及3-UPU/UPU并联夹具机构设计空间建模 126
6.6 本章小结 127
参考文献 127
第7章 基于全域评价指标的并联柔性夹具机构性能分析 129
7.1 引言 129
7.2 并联夹具机构工作空间分析 129
7.2.1 工作空间求解方法 129
7.2.2 3-RUPR/UPS机构工作空间分析 130
7.2.3 3-UPU/UPS机构及3-UPU/UPU机构工作空间分析 133
7.3 并联夹具机构奇异性分析 135
7.3.1 3-RUPR/UPS并联夹具机构的奇异性分析 136
7.3.2 3-UPU/UPS及3-UPU/UPU并联夹具机构的奇异性分析 137
7.3.3 并联夹具机构奇异性全域评价指标及奇异性分析 138
7.4 并联夹具机构刚度性能分析 142
7.4.1 机构全局刚度矩阵的建立 143
7.4.2 支链变形分析及刚度建模 144
7.4.3 并联夹具机构的刚度建模 152
7.4.4 并联夹具机构刚度全域评价指标及刚度分析 155
7.5 本章小结 157
参考文献 157
第8章 并联柔性夹具系统平台及实验研究 159
8.1 引言 159
8.2 并联夹具机构尺寸优化及样机设计 159
8.2.1 并联夹具机构尺寸参数优化 159
8.2.2 并联柔性装配夹具系统样机设计 161
8.3 并联柔性装配夹具系统控制系统设计 162
8.3.1 硬件系统 162
8.3.2 软件系统 165
8.4 并联柔性夹具机构实验研究 167
8.5 本章小结 171
参考文献 172
附录 173
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019