机器人家族 11位机器人科学家的发明与发现PDF电子书下载

前言 1

鸣谢 1

阅读提示 1

一 一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论 1

儿时惊人的天赋 2

天才数学家 5

在麻省理工学院的生活 6

阻止轰炸 7

反馈 10

电脑与控制 10

神经网络 12

建立了一门新的科学 14

控制论 16

控制论与机器龟 18

波士顿手臂 19

在社会上的影响 21

生平年表 23

扩展阅读 25

二 革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手 27

经验的传递 28

工业机器人的发明 28

生产线上的机器人 32

当今的工业机器人 34

服务型机器人 37

权威的机器人工程师 39

一个错误的方向？ 39

生平年表 42

扩展阅读 43

三 学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人 45

工程师的发明 47

动力行走者 48

机器袋鼠 50

波士顿动力 54

机器骡 55

更具动力的前景 59

生平年表 59

扩展阅读 61

四 真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人 64

实践家 65

强强合作：布鲁克斯、安格与格雷纳 66

玩偶娃娃 68

家用型机器人——另一个分支 71

行动控制钟 74

前线使用的机器人 77

未来的家用型机器人 78

革命性跨越所带来的荣誉 80

生平年表 81

扩展阅读 82

五 探索型机器人——丹娜·雪莉与火星漫游者 84

对技术的热爱 85

声名鹊起 86

发明空间机器人 87

火星任务 91

“水手9号” 91

探险计划 93

更好、更快、更低耗费 96

机器人与漫游者 98

“旅居者”探秘 100

开始新的职业征程 105

生平年表 105

扩展阅读 107

六 会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格 109

对电脑的热爱 110

学习人工智能 111

可视型机器人的挑战 112

“无脑型”机器人 114

机器昆虫 118

具备人的特点的机器人 120

“考格” 123

实用机器人技术 125

是什么与生活相区别？ 126

生平年表 128

扩展阅读 129

七 计算机大使——广濑将人与阿西莫 131

从摩托车到机器人 132

学习走路 132

阿西莫登场 135

机器人大使 140

未来的伙伴 141

其他成就 142

出生年表 145

扩展阅读 146

八 会社交的机器人——辛西亚·布雷泽尔与科斯麦特 148

爱上德里兹 149

从“考格”到“科斯麦特” 151

看、听、“说” 152

情绪状态 157

列奥纳多 159

社交型机器人的未来 161

“让机器人成为你的挚友” 163

生平年表 164

扩展阅读 165

九 机器人革命家——汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来 167

在家中与机器人相伴 168

车型机器人 169

机器人工具 171

摩尔定律与机器人智慧的探寻 174

下一代机器人 179

与此同时，退回到仓库中去 181

前景展望 184

生平年表 185

扩展阅读 186

十 电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越 189

科学、足球与机车 190

研究世界与研究大学 191

产量大为增长 193

给残疾人提供帮助 193

七个小矮人 195

“你好，沃维克先生！” 197

从人到电子人 199

半机械人2.0：神经系统移植计划 201

半机械人实验 203

人类连接器 204

一个开放的未来 205

生平年表 209

扩展阅读 210

学科发展年表 212