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第一章 系统引论 1

1.1 绪言 1

1.2 系统的状态：问题的关键 3

1.3 系统的分类 5

1.4 多输入、多输出系统 11

1.5 系统模型 12

习题 15

第二章 时域分析 17

2.1 微积分方程组中变量的消去 17

2.2 传输算子 21

2.3 线性微分方程的解 26

2.4 零输入响应 27

2.5 对系统零输入响应的某些理解 37

2.6 零态响应 39

2.7 单位冲激函数 47

2.8 系统的冲激响应 49

2.9 卷积 50

2.10 某些卷积关系 52

2.11 卷积看作迭加积分 53

2.12 卷积的图形解释 54

2.13 卷积的数值技术 55

2.14 起始条件产生器 59

2.15 多输入系统 60

2.16 系统对指数输入信号的响应 61

2.17 自然响应和强迫响应 63

2.18 过渡响应和稳态响应 64

2.19 正弦输入的稳态响应 64

2.20 Bode图 67

习题 67

第三章 频率域分析 76

3.1 引言 76

3.2 线性系统中的指数信号 76

3.3 线性系统对指数输入的响应 80

3.4 频率域分析基础 83

3.5 周期输入的指数表示：付氏级数 85

3.6 线性系统对周期输入的响应 93

3.7 付氏级数分析方法的限制 95

3.8 非周期输入的指数表示 95

3.9 信号的时域和频域表示 99

3.10 某些函数的付里叶变换 100

3.11 利用jω轴上的指数函数分析系统 107

3.12 单位冲激响应 110

3.13 付里叶变换的某些特性 110

3.14 无失真传输 119

3.15 理想滤波器 121

3.16 带宽和上升时间的关系 124

3.17 抽样定理 126

3.18 抽样定理的某些应用 129

3.19 付里叶分析的限制 131

习题 131

第四章 利用广义指数的频率域分析 138

4.1 广义频率：双边拉氏变换 138

4.2 因果函数和单边频率变换 140

4.3 拉氏变换的存在 140

4.4 拉氏变换的解释 141

4.5 某些有用函数的变换 145

4.6 利用广义指数的系统分析 146

4.7 关于时域分析和频域分析评述 149

4.8 拉普拉斯变换的某些特性 150

4.9 频率域分析：另一种观点 157

4.10 多输入 161

4.11 系统的方框图表示 162

4.12 系统的信流图表示 165

4.13 信流图分析 166

4.14 系统模拟 170

4.15 系统的自然频率 180

4.16 系统的稳定性 182

4.17 不稳定性和振荡 189

习题 191

第五章 反馈和控制 199

5.1 引言 199

5.2 简单控制系统的分析 201

5.3 设计指标 203

5.4 二阶系统 204

5.5 高阶系统 212

5.6 根轨迹 215

5.7 稳态误差 226

5.8 补偿 231

5.9 直接综合法 238

5.10 多变量反馈 240

5.11 灵敏度考虑 244

5.12 频率响应综合法 248

习题 269

第六章 状态空间分析 280

6.1 系统描述 280

6.2 系统的状态方程 281

6.3 由方框图求状态方程 288

6.4 状态方程的解 295

6.5 模拟 308

6.6 状态向量的线性变换 309

6.7 稳定性 316

6.8 状态变量反馈 319

习题 323

第七章 时间离散系统 331

7.1 引言 331

7.2 时间离散系统模型 331

7.3 时间离散系统的传输算子 334

7.4 时间离散系统的时域分析 336

7.5 Z变换 346

7.6 Z变换的某些特性 349

7.7 时间离散系统的变换分析 351

7.8 逆Z变换 353

7.9 时间离散系统的模拟 354

7.10 模拟信号的数字处理 355

7.11 数字滤波器 358

7.12 数据采样（混合）系统 361

7.13 采样间隔之间的响应：修正Z变换 370

7.14 数据采样系统的设计 380

7.15 时间离散系统的状态空间分析 380

7.16 数据采样系统的状态空间分析 383

习题 385

附录 388

附录A 微分算子的某些特性 388

A.1 运算方程中公共因子的消去 388

A.2 分式算子的分子分母中公共因子的消去 388

A.3 H(P)分子分母中的公共因子 390

附录B 部分分式展开 391

B.1 都是单根 391

B.2 复根 393

B.3 重（多重）根 394

附录C Bode图 395

C.1 Bode图 395

C.2 由稳态响应确定传输函数 408

附录D 向量和矩阵 408

D.1 向量 408

D.2 线性向量函数 409

D.3 某些定义和特性 411

D.4 矩阵代数 412

D.5 矩阵的导数和积分 417

D.6 eAt的计算 419

附录E 具有一个零点的二阶系统 420

附录F 奈奎斯特稳定性准则 421

F.1 复数映射 421

F.2 反馈系统稳定性的图解准则（奈奎斯特准则） 425

文献目录 427