自动控制系统 8版PDF电子书下载

第0章 控制系统简介 2

0-1控制系统及其基本架构 2

0-2回授控制系统的分类 4

0-3控制系统的研究步骤 5

第1章 古典制学的数学基础 7

1-1一些基本函数的定义 8

1-2回旋积分 9

1-3拉氏转换 11

1-4部分分式 15

1-5反拉氏转换 18

1-6拉氏转换的重要定理 21

第2章 古典控制学的系统描述 25

2-1绪论 26

2-2系统性质 26

2-3古典控制学的数学模式表示法-转移函数 30

2-4线性非时变系统的系统响应 36

2-5方块图 40

2-6讯号流程图 47

2-7多输入多输出系统的转移函数矩阵 56

第3章 控制学系统的稳定度与灵敏度 61

3-1稳定度 62

3-2稳定度测试：罗斯—赫维兹稳定准则 67

3-3罗斯稳定准则的应用 77

3-4灵敏度 89

3-5开路与闭回路系统的优缺点比较 93

第4章 时间响应分析 101

4-1时间响应的基本观念 102

4-2一阶系统的暂态响应 103

4-3系统极点（特性根）与暂态性能的关系 125

4-4加入零点或极点对标准二阶暂态响应的影响 130

4-5稳态响应 136

4-6输入干扰所造成的稳态误差 156

4-7误差准则 165

第5章 根轨迹 171

5-1根轨迹的基本观念 172

5-2根轨迹的作图规则与原理 175

5-3根轨迹的作图范例 182

5-4回授控制系统的基本根轨迹图形 212

5-5开路转移函数加入极点或零点对根轨迹的影响 216

5-6根廓线 223

5-7系统具时间延迟的根轨迹 227

第6章 频率响应分析 231

6-1频率响应的基本观念 232

6-2标准二阶系统的频率响应分析 235

6-3极座标图 243

6-4波德图 246

6-5全通系统与极小相位系统 255

6-6系统转移函数鉴别 259

第7章频域稳定分析 273

7-1基本定理 274

7-2奈氏稳定准则 276

7-3简化奈氏稳定准则 303

7-4相对稳定度 307

7-5具有时间延迟的系统稳定度分析 321

7-6闭回路频率响应 331

第8章 控制系统的设计与补偿 343

8-1基本观念 344

8-2 PID控制器 345

8-3积分终结 358

8-4相位领先、落后补偿器 360

8-5相位领先、落后补偿器的频域补偿 367

8-6相位领先、落后补偿器的时域补偿 395

第9章 现代控制学的数学基础 415

9-1矩阵基本性质 416

9-2反矩阵 417

9-3向量空间 419

9-4对角化 422

第10章 现代控制学的系统描述 433

10-1动态方程式 434

10-2动态方程式与转移函数间的关系 440

10-3转移函数的分解 442

10-4状态转移矩阵 456

第11章 现代控制学的稳定度、控制性与观察性 467

11-1渐近稳定度 468

11-2控制性与观察性 471

11-3控制性与观察性的测试方法 473

11-4控制性与观察性的重要性质 490

第12章 状态回授设计与观察器 509

12-1状态回授设计 510

12-2状态回授的重要性质 527

12-3观察器设计 532

12-4状态回授与观察器之合成 538

第13章 物理系统的数学模式 549

13-1机械系统 550

13-2倒单摆系统 569

13-3卫星姿态控制系统 583

13-4数位磁带传动控制系统 586

13-5电路系统 591

13-6 OP电路 600

13-7马达系统 608

13-8马达系统的控制 617

第14章 数位控制 623

14-1 Z转换 624

14-2反Z转换 628

14-3离散时间系统的分类 632

14-4离散资料系统的数学描述 633

14-5取样资料系统的数学描述 641

14-6离散时间系统的稳定度 653

第15章 非线性系统的线性化分析 661

15-1典型的非线性系统方程式 662

15-2非线性系统的线性化 663