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绪论 1

第一篇 开环控制系统 5

第一章 电器控制线路 6

1-1 控制电器的基本概念 6

1-2 电器控制系统中元件的符号和线路图 13

1-3 电动机的基本控制环节 20

1-4 电动机的基本控制方法 22

1-5 电动机的保护 30

1-6 生产机械控制线路举例 39

1-7 电器控制线路设计 50

第二章 顺序控制器 62

2-1 概述 62

2-2 基本逻辑型顺序控制器 63

2-3 步进式顺序控制器 66

2-4 顺序控制器应用举例 80

第二篇 反馈控制理论 89

第三章 反馈控制系统及其数学模型 89

3-1 反馈控制系统 89

3-2 反馈控制系统分类 92

3-3 控制系统的数学模型 93

3-4 非线性模型的线性化 99

3-5 传递函数 101

3-6 控制系统的方框图及其变换 107

第四章 反馈控制系统分析 119

4-1 系统的稳态误差分析 119

4-2 劳斯稳定判据 126

4-3 控制系统的瞬态响应 131

4-4 频率特性 139

4-5 极坐标图 141

4-6 乃奎斯特稳定判据 147

4-7 对数坐标图 153

4-8 对数坐标图的应用 161

4-9 频率特性和品质的关系 164

4-10 系统的根轨迹图及其应用 166

第五章 反馈控制系统的综合 180

5-1 系统校正的概念 180

5-2 校正装置 181

5-3 用对数坐标图综合串联校正装置 186

5-4 用期望对数幅频特性综合串联校正装置 196

5-5 局部反馈校正装置的综合 200

5-6 根轨迹法在系统综合中的应用 203

第三篇 自动调速系统 209

第六章 晶闸管整流电路 209

6-1 晶闸管 209

6-2 单相可控整流电路 219

6-3 三相半波可控整流电路 239

6-4 三相全控桥式整流电路 248

6-5 晶闸管—电动机系统的机械特性 270

6-6 晶闸管整流方案的选用与容量计算 274

6-7 晶闸管电路的保护 284

6-8 可控整流电路工作对电动机及供电电网的影响 299

第七章 直流调速系统 306

7-1 概述 306

7-2 转速负反馈（有静差）调速系统 311

7-3 电压负反馈及电流反馈的应用 327

7-4 交磁放大机控制调速系统 333

7-5 无静差调速系统 338

7-6 转速与电流双闭环调速系统 344

7-7 转速与电流双闭环调速系统的工程设计计算 349

7-8 控制对象的信号检测 364

7-9 晶闸管—电动机可逆系统 371

7-10 晶闸管整流电路的逆变工作状态 377

7-11 有环流可逆调速系统 383

7-12 无环流可逆调速系统 388

第八章 交流调速系统简介 399

8-1 概述 399

8-2 交流电动机的调速方案 399

8-3 变极调速 401

8-4 能耗转差调速 401

8-5 串级调速 407

8-6 变频调速 412

8-7 无换向器电动机调速 424

8-8 高性能交流调速的综合技术问题 430

8-9 交流调速的现状及发展趋势 431

附录 432