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0 绪论 1

0.1 工程力学的内容和任务 1

0.2 力学发展简史 2

第1篇 静力学 9

第1章 静力学基础 9

1.1 静力学的基本概念 9

1.2 静力学的公理 12

1.3 平面汇交力系的合成 14

1.4 力矩、力偶及平面力偶系的合成 17

1.5 约束与约束反力 21

1.6 受力分析与受力图 25

习题 28

第2章 平面力系的平衡 32

2.1 平面一般力系的简化 32

2.2 平面力系的平衡条件和平衡方程 35

2.3 平面汇交力系的平衡方程的应用 37

2.4 平面平行力系的平衡方程的应用 39

2.5 平面力偶力系的平衡方程的应用 40

2.6 平面任意力系的平衡方程的应用 42

2.7 静定和超静定问题物体系统的平衡 44

2.8 摩擦与自锁 47

习题 51

第3章 空间力系 55

3.1 力在直角坐标轴上的投影 55

3.2 力对轴之矩 56

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 58

3.4 空间力系平衡问题的平面解法 61

习题 62

第2篇 构件的承载能力 67

第4章 材料力学的基本概念与基本原理 67

4.1 材料力学的任务与研究对象 67

4.2 材料力学的基本假设与基本变形 69

4.3 外力与内力 71

4.4 应力、应变与胡克定律 72

习题 75

第5章 轴向拉伸与压缩 76

5.1 拉压杆的轴力与轴力图 76

5.2 轴向拉压应力 78

5.3 轴向拉压应变与伸长量 82

5.4 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 84

5.5 拉压杆的强度设计 89

习题 93

第6章 剪切与挤压 96

6.1 剪切强度实用计算 96

6.2 挤压强度实用计算 98

习题 100

第7章 圆轴扭转 103

7.1 扭转的概念和实例 103

7.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 104

7.3 圆轴扭转时的应力 107

7.4 圆轴扭转时的强度计算 110

7.5 圆轴扭转时的变形和刚度计算 114

习题 116

第8章 梁的弯曲 119

8.1 弯曲的概念和实例 119

8.2 平面弯曲梁的内力、内力方程与内力图 120

8.3 平面弯曲时梁横截面上的正应力 128

8.4 平面弯曲梁的正应力强度设计 132

8.5 弯曲切应力及强度条件 135

8.6 提高梁弯曲强度的措施 137

8.7 平面弯曲梁的变形与刚度计算 140

习题 144

第9章 组合变形 149

9.1 概述 149

9.2 拉伸（或压缩）与弯曲变形的组合 150

9.3 扭转与弯曲变形的组合 152

习题 155

第10章 压杆稳定 157

10.1 压杆稳定的概念 158

10.2 临界力 159

10.3 压杆的稳定计算 162

10.4 提高压杆稳定性的措施 164

习题 165

第11章 疲劳失效与抗疲劳设计 167

11.1 交变应力与疲劳失效 167

11.2 材料的疲劳极限 169

11.3 影响构件疲劳极限的主要因素 171

11.4 提高构件疲劳强度的措施 174

习题 175

第3篇 简单运动力学 181

第12章 点的平面曲线运动 181

12.1 直角坐标法描述点的运动 181

12.2 自然法描述点的运动 184

习题 188

第13章 刚体的基本运动 192

13.1 刚体的平动 192

13.2 刚体的定轴转动 193

习题 197

第14章 点和刚体的合成运动 200

14.1 点的合成运动的基本概念 200

14.2 点的速度合成定理 201

14.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 204

习题 214

第15章 动力学基础 219

15.1 质点动力学基本定律 219

15.2 质点的运动微分方程 221

15.3 刚体基本运动时的动力学基本方程 223

习题 239

附录A 形心与静矩 244

A.1 重心 244

A.2 静矩与形心 245

附录B 梁的挠度与转角表 248

附录C 型钢表 250

参考文献 252