基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 T-S模糊模型及Lyapunov意义下的T-S模糊系统的稳定性研究状况 1

1.1.1 基于T-S模型的模糊逻辑系统 1

1.1.2 Lyapunov意义下的T-S模糊系统的稳定性研究状况 3

1.2 滤波问题概述及非线性H∞滤波研究状况 5

1.2.1 滤波问题发展概况 5

1.2.2 基于T-S模糊模型的Lyapunov意义下的H∞滤波研究状况 6

1.3 本书的研究意义和内容 7

2 T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定 9

2.1 引言 9

2.2 T-S模糊系统 10

2.3 T-S模糊系统的稳定性理论 10

2.4 模糊控制器设计 14

2.5 仿真例子 16

2.6 结论 18

3 带有时滞的非线性连续系统的H∞滤波设计 19

3.1 引言 19

3.2 问题描述 20

3.3 基于T-S模糊模型的鲁棒H∞滤波分析 22

3.4 模糊系统的H∞滤波设计 26

3.5 仿真例子 31

3.6 结论 34

4 带有时滞的非线性离散系统的H∞滤波设计 35

4.1 引言 35

4.2 问题描述 35

4.3 基于T-S模糊模型的鲁棒H∞滤波分析 37

4.4 H∞滤波设计 43

4.5 数值例子 50

4.6 结论 52

5 基于时滞分割的非线性连续系统的H∞滤波设计新方法 53

5.1 引言 53

5.2 问题描述 53

5.3 模糊系统的H∞滤波分析 56

5.4 模糊系统的H∞滤波设计 61

5.5 数值例子 65

5.6 结论 66

6 结论与展望 68

6.1 本书的主要研究结果和创新点 68

6.2 未来研究展望 69

参考文献 70