FANUC CNC 用户宏程序培训教程PDF电子书下载

第一章 概述 2

一、用户宏程序的作用 2

二、用户宏程序的适用范围 3

三、用户宏程序与子程序的比较 4

四、用户宏程序的相关参数 5

五、用户宏程序的保护 6

第二章 变量 10

一、变量的表示 10

二、变量的种类 11

三、局部变量、公共变量、系统变量的特征 12

四、变量的显示与设定 13

五、变量的使用 17

六、未定义变量 21

七、系统变量与常量的名称 22

八、公共变量的名称 24

九、设定和指令 25

第三章 系统变量 29

一、接口信号 29

二、刀具补偿 42

三、工件坐标系偏移（T） 65

四、CNC报警 67

五、时钟和零件数 69

六、时间信息 71

七、自动运行控制 73

八、SETTING值 80

九、模态信息 85

十、位置信息 98

十一、刀具位置偏置 102

十二、伺服位置偏差、手轮中断值和剩余移动量 109

十三、工件原点偏移（基本）M系列和T系列 112

第四章 运算指令 124

一、表达式 124

二、运算命令的种类 125

三、运算顺序 131

四、关于加工精度 133

五、用户宏程序的特点 138

第五章 控制指令 141

一、无条件转移（GOTO语句） 141

二、条件转移（IF语句） 144

三、条件表达式 147

四、循环（WHILE语句） 149

五、控制语句的使用限制 155

第六章 程序案例 160

一、粗铣圆内腔 160

二、粗车外圆 162

三、自动设定坐标系 164

第七章 用户宏程序调用 170

一、用户宏程序调用限制 170

二、非模态调用指令G65 173

三、自变量赋值 175

四、系统变量的存储 182

五、模态调用指令G66 198

六、用G、M指令调用用户宏程序 204

七、用M、T指令调用子程序 217

八、使用M代码计算刀具使用时间 224

九、利用特定地址调用子程序 228

第八章 处理宏语句 235

一、不缓冲的程序段 235

二、不含刀具半径补偿缓冲的程序段 236

三、含刀具半径补偿缓冲的程序段 237

四、登录用户宏程序 239

五、外部输出命令 240

第九章 中断型用户宏程序 253

一、中断型用户宏程序功能的适应控制使用 253

二、条件指定 254

三、功能细节 258

四、用户宏程序中断和CNC语句 260

五、用户宏程序中断信号 267

六、从用户宏程序中断返回 269

七、用户宏程序中断和模态信息 270

第十章 格式数据输入 283

一、显示格式菜单 283

二、宏变量输入画面 285

三、执行操作过程 288

第十一章 执行用户宏程序功能 290

一、宏执行器与宏编译器 290

二、制作流程 301

三、执行宏的调用 316

四、非模态调用／模态调用 341

附录一 0i-D系统与0i-C系统的不同点 433

附录二 宏变量 435