电气控制与可编程序控制器 第2版PDF电子书下载

第1篇 电气控制技术 1

1常用低压电器 1

1.1接触器 2

1.1.1接触器的结构和工作原理 2

1.1.2交、直流接触器的特点 2

1.1.3接触器的型号及主要技术参数 3

1.2继电器 5

1.2.1电磁式继电器 5

1.2.2时间继电器 7

1.2.3热继电器 10

1.2.4速度继电器 12

1.2.5固态继电器 13

1.3熔断器 14

1.4低压断路器 17

1.5低压隔离器 20

1.6主令电器 24

1.6.1按钮 24

1.6.2位置开关 25

1.6.3万能转换开关 27

1.6.4凸轮控制器和主令控制器 28

1.7其他低压电器 30

习题及思考题 31

2基本电气控制线路 33

2.1电气控制线路的绘图原则及标准 33

2.1.1电气线路图中的图形符号及文字符号 33

2.1.2电气原理图 38

2.1.3电气元件的布置图 39

2.1.4电气接线图 40

2.2交流异步电动机的基本控制线路 40

2.2.1直接启动控制线路 40

2.2.2点动控制线路 42

2.2.3多地控制线路 42

2.2.4正反转控制线路 43

2.2.5自动往返行程控制线路 44

2.2.6顺序启停控制线路 44

2.3交流异步电动机的降压启动控制线路 45

2.3.1三相笼型异步电动机的降压启动 46

2.3.2三相绕线式异步电动机的启动控制线路 51

2.4交流异步电动机的制动控制线路 54

2.4.1反接制动控制线路 54

2.4.2能耗制动控制线路 57

2.5液压电气控制 59

2.6直流电动机的基本控制线路 62

2.6.1直流电动机的基本控制方法 62

2.6.2直流电动机的基本控制线路 63

习题及思考题 68

3电动机的调速控制 70

3.1直流电动机的调速控制方法 70

3.2直流电动机无级调速 72

3.2.1直流调速系统用的可控直流电源 72

3.2.2转速控制的要求和主要技术指标 74

3.2.3带转速负反馈的单闭环直流调速系统 75

3.3三相笼型异步电动机的调速控制线路 80

3.3.1交流调速系统的分类 81

3.3.2三相笼型异步电动机的变极对数调速 81

3.3.3电磁转差离合器调速异步电动机的控制线路 83

3.3.4三相笼型异步电动机的变频调速工作原理 84

3.3.5变频器的应用 86

习题及思考题 104

4典型生产机械设备电气控制线路 105

4.1分级振动筛电气控制线路 105

4.2 C650型卧式普通车床电气控制线路 106

4.2.1主要结构及运动形式 107

4.2.2电力拖动及控制要求 107

4.2.3 C650卧式普通车床的电气控制线路分析 107

4.3 X62W型卧式普通铣床电气控制线路 111

4.3.1 X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式 111

4.3.2 X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求 112

4.3.3 X62W型卧式万能铣床控制电路分析 112

4.3.4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点 117

4.4桥式起重机的电气控制 117

4.4.1桥式起重机的结构及运动情况 117

4.4.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 118

4.4.3 20/5t桥式起重机电气控制线路分析 118

习题及思考题 124

5电气控制线路的设计 125

5.1电气设计的基本内容 125

5.1.1电气设计的技术条件 125

5.1.2电气传动方案的选择 126

5.2电动机的选择 127

5.2.1电动机结构型式的选择 127

5.2.2电动机容量的选择 127

5.2.3电动机额定电压的选择 129

5.2.4电动机额定转速的选择 129

5.3电气控制线路的设计 129

5.3.1电气控制线路的设计方法 129

5.3.2控制线路设计的一般步骤 130

5.3.3控制线路设计中应注意的问题 131

习题及思考题 132

第2篇 可编程序控制器（PLC） 133

6可编程序控制器的工作原理及组成 133

6.1概述 133

6.1.1 PLC的分类 133

6.1.2 PLC的发展 135

6.2可编程序控制器的基本结构及工作原理 136

6.2.1 PLC的基本结构 136

6.2.2 PLC的工作原理 138

6.3可编程序控制器的特点及应用 139

6.3.1 PLC的特点 139

6.3.2 PLC的应用领域 140

习题及思考题 140

7三菱FX系列可编程序控制器 141

7.1可编程序控制器的编程语言 141

7.1.1 PLC编程语言的国际标准 141

7.1.2 FX系列PLC梯形图的编程举例 142

7.1.3梯形图的主要特点 144

7.2 FX系列可编程序控制器的编程元件 144

7.2.1输入继电器X 146

7.2.2输出继电器Y 147

7.2.3辅助继电器M 147

7.2.4状态元件S 148

7.2.5指针P/I 148

7.2.6常数K/H 149

7.2.7定时器T 150

7.2.8计数器C 152

7.2.9寄存器 156

7.3可编程序控制器梯形图的编程原则 157

7.4 FX系列PLC的基本逻辑指令 163

7.4.1 LD、LDI、OUT指令 163

7.4.2触头串联指令AND和ANI 164

7.4.3触头并联指令OR、ORI 164

7.4.4串联电路块的并联指令ORB 165

7.4.5并联电路块的串联指令ANB 165

7.4.6边沿触发指令 165

7.4.7多重输出电路指令MPS、MRD、MPP 166

7.4.8运算结果反转指令INV 168

7.4.9运算结果脉冲化指令MEP、MEF 168

7.4.10主控逻辑指令MC和MCR 169

7.4.11自保持与复位指令SET和RST 171

7.4.12脉冲输出指令PLS和PLF 172

7.4.13空操作指令NOP 173

7.4.14程序结束指令END 173

习题及思考题 173

8PLC步进顺控指令及其应用 177

8.1状态转移图的基本概念 177

8.2状态转移图的编程方法 178

8.2.1状态转移图转换成步进顺控梯形图 178

8.2.2步进顺控指令 179

8.2.3SET、RST指令在状态转移图中的应用 180

8.3状态转移图的编程规则 181

8.3.1单流程 181

8.3.2可选择性分支与汇合 181

8.3.3并行分支与汇合 184

8.3.4分支与汇合的组合 184

8.3.5SFC图编程中应注意的几个特殊问题 187

8.4状态转移图（SFC）的编程应用 187

8.4.1加热反应炉自动控制系统 187

8.4.2十字路口交通灯控制模拟系统 189

8.4.3C650车床主轴PLC控制 191

8.4.4人行横道交通灯控制 192

习题及思考题 193

9FX系列PLC应用指令及其应用 195

9.1应用指令的表示形式及使用要素 195

9.1.1应用指令的表示形式 195

9.1.2应用指令的使用要素 196

9.2程序流程类指令 199

9.2.1有条件跳转 199

9.2.2子程序调用与返回指令 201

9.2.3中断指令 201

9.2.4主程序结束和监视定时器 202

9.2.5循环指令及应用 203

9.3数据比较和传送类指令 204

9.3.1比较和传送类指令说明 204

9.3.2传送比较类指令的基本用途及应用实例 209

9.4算术及逻辑运算指令 210

9.4.1算术及逻辑运算指令的使用说明 210

9.4.2算术及逻辑运算指令应用实例 212

9.5循环与移位指令 213

9.5.1循环与移位指令的使用说明 213

9.5.2循环与移位指令应用 214

9.6其他常用指令 216

9.6.1数据处理指令 216

9.6.2高速处理指令 218

9.6.3方便类指令 222

9.6.4外部设备I/O指令 226

习题及思考题 230

10FX系列PLC模拟量模块及其应用 232

10.1模拟量输入/输出模块 232

10.2特殊功能模块读写数据指令 240

习题及思考题 247

11三菱FX系列PLC的通信 248

11.1通信基础知识 248

11.2 FX系列PLC的通信接口 250

11.3 FX系列PLC的通信指令 253

11.3.1串行异步通信指令RS 253

11.3.2串行同步通信指令RS2 255

11.3.3变频器专用指令 256

11.4三菱PLC的通信网络 258

习题及思考题 261

12PLC控制系统设计 262

12.1 PLC控制系统设计概要 262

12.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 262

12.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 262

12.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 263

12.2 PLC控制系统的应用 264

12.2.1组合机床的PLC控制 264

12.2.2可编程控制器在化工过程控制中的应用 266

12.2.3 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 270

习题及思考题 273

附录1 FX系列可编程控制器应用指令总表 274

附录2 FX可编程控制器的部分特殊元件编号及名称检索 288

参考文献 296