智能控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:修春波,夏琳琳等编著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787517013877
- 页数:227 页
第1章 绪论 1
1.1智能控制的发展史 1
1.2智能控制的特点 3
1.3智能控制的主要形式 4
1.4智能控制的应用 8
第2章 模糊理论 10
2.1模糊理论的产生与发展 10
2.2模糊理论的数学基础 11
2.3模糊推理 17
第3章 模糊控制 24
3.1基本模糊控制系统及模糊控制器 24
3.2模糊PID控制器的设计 32
3.3 T-S模糊模型 36
3.4 Mamdani模糊模型 38
第4章 专家控制 50
4.1专家系统的概述 50
4.2专家控制 55
4.3专家控制系统知识表示 59
4.4专家控制系统设计 64
第5章 混沌理论初步与混沌控制 73
5.1混沌理论 73
5.2混沌控制 80
第6章 神经网络 91
6.1神经网络研究的兴起与发展 91
6.2人工神经网络智能模型 92
6.3典型神经网络 97
6.4 G-S混沌神经网络在目标识别中的应用 125
6.5自适应神经模糊系统在足球机器人比赛射门点中的应用 127
第7章 神经网络控制 134
7.1神经网络控制系统的分类 135
7.2基于传统控制理论的神经控制 135
7.3基于神经网络的智能控制 158
7.4基于模糊控制的单神经元自适应PID控制仿真实例 161
第8章 仿人智能控制 172
8.1仿人智能控制原理 172
8.2仿人智能控制理论基础研究 173
8.3仿人智能控制器设计方法研究 182
8.4仿人控制器设计示例 186
第9章 智能优化计算 194
9.1优化问题的分类 194
9.2优化算法分类 195
9.3梯度优化计算 196
9.4混沌优化 196
9.5模拟退火算法 199
9.6遗传算法 200
9.7蚁群算法 213
9.8粒子群算法及应用 217
9.9鱼群算法简介 222
9.10混合优化计算方法简介 223
参考文献 225
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《人工智能入门》范瑞峰,顾小清主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018