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第0章 绪论 1

0.1救援装备及其重要作用 2

0.1.1概念 2

0.1.2作用 2

0.2救援装备的分类 3

0.3救援装备的应用现状分析 5

0.4救援装备的发展趋势 7

0.4.1灾害救援发展的趋势 7

0.4.2救援装备发展的趋势 11

0.4.3应急救援装备体系构建分析 21

0.5救援装备保障 24

0.5.1灾害救援的特点和要求 24

0.5.2救援装备研发生产 25

0.5.3装备保障体系建设 27

0.5.4救援装备储备及管理 30

第1章 工程机械 35

1.1概述 35

1.1.1概念 35

1.1.2应用领域 35

1.2工程机械的分类及发展趋势 36

1.2.1系统化 37

1.2.2智能化 37

1.2.3小型化 37

1.2.4多样化 37

1.2.5多功能性 38

1.2.6防护性 38

1.3挖掘机 38

1.3.1履带式挖掘机 39

1.3.2轮胎式挖掘机 44

1.3.3步履式挖掘机 46

1.3.4液压挖掘机关键技术 47

1.3.5挖掘机在抢险救援中的作用 50

1.3.6挖掘机的发展趋势 55

1.3.7典型的挖掘机 57

1.4推土机 70

1.4.1推土机系统组成 72

1.4.2推土机关键参数 75

1.4.3推土机在抢险救灾中的作用 76

1.4.4推土机的发展趋势 78

1.4.5典型的推土机 81

1.5装载机 85

1.5.1轮胎式装载机 86

1.5.2履带式装载机 92

1.5.3装载机在抢险救援中的作用 94

1.5.4装载机的发展趋势 95

1.5.5典型的装载机 96

1.6起重机 100

1.6.1塔式起重机 101

1.6.2移动式起重机 101

1.6.3起重机在抢险救援中的作用 116

1.6.4起重机的发展趋势 118

1.6.5典型的起重机 119

1.7自卸车 124

1.7.1刚性自卸车 129

1.7.2铰接式自卸车 131

1.7.3自卸车的发展趋势 135

1.7.4典型的自卸车 136

1.8排障车 139

1.8.1工作原理及系统 141

1.8.2多功能排障车结构 141

1.8.3关键技术及解决办法 143

1.9消防车 144

1.9.1灭火消防车 144

1.9.2举高消防车 150

1.9.3专勤消防车 157

1.9.4后援消防车 159

1.9.5消防车辆的发展趋势 159

1.9.6典型的消防车 163

1.10应急交通工程装备 169

1.10.1概念 169

1.10.2分类 169

1.10.3作用 169

1.10.4现状 170

1.10.5产品简介 171

参考文献 176

第2章 工具类救援装备 179

2.1概述 179

2.1.1工具类救援装备的概念 179

2.1.2工具类救援装备的作用 179

2.1.3工具类救援装备的发展趋势 180

2.1.4工具类救援装备的现状 181

2.1.5工具类救援装备的分类 182

2.2各种工具 183

2.2.1手动破拆工具 183

2.2.2液压破拆工具 195

2.2.3内燃破拆工具 221

2.2.4电动破拆工具 227

2.2.5气动救援工具 232

2.2.6复合式切割工具 237

2.2.7化学破拆器具 249

参考文献 251

第3章 信息类救援装备 253

3.1概述 253

3.1.1概念 253

3.1.2分类 253

3.1.3作用 253

3.2通信设备 253

3.2.1卫星通信系统 253

3.2.2车载电台 267

3.2.3短波通信工具 273

3.2.4手持电台 287

3.2.5图像传输设备 289

3.3侦检设备 297

3.3.1概述 297

3.3.2发展趋势 297

3.3.3生化检测类 300

3.3.4核辐射检测类 310

3.3.5其他类 315

3.4搜索定位设备 316

3.4.1 GPS及GIS 316

3.4.2生命探测仪器 330

3.5灾害现场人员搜寻定位技术 336

3.5.1灾害现场人员搜救 336

3.5.2 GSM蜂窝通信网络 338

3.5.3手机定位方法 346

3.5.4典型定位算法 355

3.6灾害现场人员搜寻定位测试 360

3.6.1伪基站介绍 360

3.6.2伪基站工作方式 363

3.6.3伪基站性能测试 364

3.6.4 REL定位算法 367

3.6.5灾害现场智能指挥终端 372

参考文献 374

第4章 救援机器人 378

4.1救援机器人移动技术 378

4.1.1救援机器人基本移动平台 378

4.1.2动力技术 382

4.1.3驱动技术 382

4.2救援机器人传感技术 383

4.2.1内部传感器 383

4.2.2外部传感器 390

4.3救援机器人信息处理与控制技术 398

4.3.1环境信息感知 398

4.3.2多传感器信息集成和数据融合 399

4.3.3控制技术 403

4.4救援机器人通信技术 412

4.4.1串行通信技术 412

4.4.2 CAN总线通信技术 416

4.4.3无线通信技术 419

4.5救援机器人导航和定位技术 423

4.5.1导航技术 423

4.5.2定位技术 431

4.6典型救援机器人 435

4.6.1地震救援机器人 435

4.6.2煤矿救援机器人 436

4.6.3核泄漏救援机器人 436

4.6.4排爆救援机器人 437

4.6.5火灾救援机器人 437

4.6.6其他救援机器人 437

参考文献 438

第5章 运送装备 440

5.1运送装备概述 440

5.1.1概念 440

5.1.2分类 440

5.1.3作用 440

5.2车辆 440

5.2.1概念 440

5.2.2分类 440

5.2.3人员运送车辆 441

5.2.4物资装备运送车辆 456

5.2.5保障车辆 462

5.2.6发展灾害救援专用车辆的思考 476

5.3船艇 477

5.3.1冲锋舟 477

5.3.2高速船艇 481

5.3.3气垫船 485

5.3.4地效飞行器简介 488

5.4直升机 490

5.4.1概述 490

5.4.2运输直升机使用特点 491

5.4.3我国直升机简介 491

5.4.4外国直升机简介 497

5.4.5消防直升机 502

5.4.6旋翼机 511

5.4.7构建以直升机为主要支撑的航空救援体系 514

参考文献 518

第6章 辅助类救援装备 520

6.1灾害现场智能指挥终端设备 520

6.1.1概述 520

6.1.2系统架构 521

6.1.3系统组成 522

6.1.4技术特点 526

6.2智能指挥终端设备使用方法 528

6.2.1概述 528

6.2.2前端功能 528

6.2.3客户端功能 531

6.2.4中心端功能 532

6.2.5应用方案 533

6.3发电机 538

6.3.1概述 538

6.3.2基本结构 538

6.3.3分类 538

6.3.4常见发电机简介 538

6.3.5其他供电电源 553

6.4照明装备 557

6.4.1概述 557

6.4.2分类 557

6.4.3便携式照明灯具 557

6.4.4车载照明设备 567

6.4.5固定式照明设备 569

6.5其他辅助类装备 572

6.5.1防护类装备 572

6.5.2应急救援包 599

6.5.3便携式担架 600

6.5.4辅助管理决策系统 604

6.5.5杂类 605

参考文献 616

附录 619

附录1国家突发公共事件总体应急预案 619

附录2常见灾害事故抢险救援战术要点（节选） 625

附录3防灾减灾应急常识（节选） 639

附录4地震救援技术简明手册 652

附录5国家自然灾害救助应急预案 662

附录6国家地震应急预案 673

附录7基本救援技术 690

附录8地震搜救手册 713

附录9地震救援人员手册（节选） 719

附录10省级地震灾害紧急救援队装备能力建设指导意见 728

附录11救灾物资储备库建设标准 732

附录12国家防震减灾规划 762

附录13事故应急救援预案编制方法 769

附录14地震应急救援规划 782

附录15 GB/T 17906—1999液压破拆工具通用技术条件 795

附录16正压式空气呼吸器使用说明 803

附录17绳索救援技术 808