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绪论 1

第一章 机构认知 2

【能力目标】 2

【案例导入】 2

【知识要点】 3

1.1 零件与构件 3

1.2 机构、机器与机械 3

1.3 平面机构具有确定相对运动的条件与平面机构运动简图 4

【能力训练】 8

【复习思考题】 8

第二章 平面连杆机构 10

【能力目标】 10

【案例导入】 10

【知识要点】 11

2.1 平面连杆机构的特点 11

2.2 铰链四杆机构的基本形式与应用 11

2.3 铰链四杆机构基本形式的判别 13

2.4 曲柄摇杆机构的运动特性分析 14

2.5 平面四杆机构的演化 16

2.6 平面四杆机构的设计 18

2.7 应用举例 21

【能力训练】 22

【复习思考题】 24

第三章 凸轮机构与间歇运动机构 25

【能力目标】 25

【案例导入】 25

【知识要点】 26

3.1 凸轮机构的类型识别 26

3.2 凸轮机构的运动特性分析 28

3.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓 31

3.4 间歇运动机构——棘轮机构 36

3.5 间歇运动机构——槽轮机构 38

3.6 应用举例 39

【能力训练1】 40

【能力训练2】 41

【复习思考题】 42

第四章 带传动与链传动 43

【能力目标】 43

【案例导入】 43

【知识要点】 44

4.1 带传动的类型、特点与应用 44

4.2 V带与V带轮 46

4.3 带传动的运动特性分析 49

4.4 带的弹性滑动与打滑 51

4.5 普通V带传动的设计 52

4.6 带传动的张紧装置 58

4.7 带传动的使用与维护 59

4.8 同步带简介 59

4.9 链传动的组成、特点、应用及类型 60

4.10 链传动的运动特性 63

4.11 链传动的失效形式 64

4.12 链传动的布置、润滑与维护 64

4.13 应用举例 66

【能力训练1】 67

【能力训练2】 67

【复习思考题】 68

第五章 齿轮传动 69

【能力目标】 69

【案例导入】 69

【知识要点】 69

5.1 齿轮传动的基本类型 69

5.2 齿轮传动的特点 70

5.3 渐开线齿廓的形成与特点 71

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 74

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 76

5.6 渐开线齿轮的加工方法与齿轮传动精度 78

5.7 渐开线齿廓的根切现象与标准外齿轮的最少齿数 80

5.8 变位齿轮 81

5.9 齿轮常见的失效形式 82

5.10 齿轮的常用材料及许用应力 84

5.11 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计计算 87

5.12 斜齿圆柱齿轮传动 94

5.13 直齿锥齿轮传动 98

5.14 齿轮的结构 101

5.15 齿轮传动的润滑与维护 102

【能力训练1】 103

【能力训练2】 104

【复习思考题】 105

第六章 蜗杆传动 107

【能力目标】 107

【案例导入】 107

【知识要点】 107

6.1 蜗杆传动的特点与类型 107

6.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 108

6.3 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 112

6.4 蜗杆传动的材料和结构 113

6.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 114

【能力训练】 117

【复习思考题】 117

第七章 轮系与减速器 119

【能力目标】 119

【案例导入】 119

【知识要点】 119

7.1 轮系的分类 119

7.2 定轴轮系及其传动比 120

7.3 周转轮系的传动比 122

7.4 混合轮系及其传动比 124

7.5 轮系的功用 125

7.6 减速器 127

【能力训练】 129

【复习思考题】 130

第八章 联接 132

【能力目标】 132

【案例导入】 132

【知识要点】 132

8.1 螺纹的形成原理、类型和主要参数 133

8.2 常用螺纹的特点及应用 134

8.3 螺纹副的受力分析、效率和自锁 135

8.4 螺纹联接的类型、应用与螺纹联接件 138

8.5 螺纹联接的强度计算 141

8.6 应用举例 145

8.7 螺纹联接的结构设计、防松 147

8.8 螺旋传动 149

8.9 键及其他联接 150

【能力训练1】 154

【能力训练2】 155

【能力训练3】 157

【复习思考题】 157

第九章 轴 159

【能力目标】 159

【案例导入】 159

【知识要点】 159

9.1 轴的类型 159

9.2 轴的材料 161

9.3 轴的结构设计 161

9.4 轴的设计强度计算 167

9.5 应用举例 170

【能力训练1】 171

【能力训练2】 172

【复习思考题】 177

第十章 轴承 178

【能力目标】 178

【案例导入】 178

【知识要点】 178

10.1 轴承的分类 178

10.2 滑动轴承 179

10.3 滚动轴承 183

10.4 轴承的润滑及密封 188

10.5 滚动轴承的组合设计 190

【能力训练】 196

【复习思考题】 197

第十一章 联轴器、离合器、弹簧 198

【能力目标】 198

【案例导入】 198

【知识要点】 198

11.1 联轴器 199

11.2 离合器 205

11.3 弹簧 207

11.4 应用举例 212

【能力训练】 213

【复习思考题】 214

第十二章 机械创新设计简介 215

【能力目标】 215

【案例导入】 215

【知识要点】 216

12.1 机械创新设计的特点 216

12.2 机械创新设计的思路与方法 217

12.3 应用举例 220

【能力训练】 224

【复习思考题】 225

附录 226

附录A 普通螺纹基本尺寸 226

附录B 六角头铰制孔用螺栓的基本尺寸 227

附录C 普通平键 227

附录D 深沟球轴承 229

附录E 角接触球轴承 231

附录F 圆锥滚子轴承 233

附录G 凸缘联轴器 234

附录H LT型弹性套柱销联轴器 235

参考文献 237