理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

0.1理论力学的研究内容 1

0.2理论力学的研究方法 2

0.3理论力学课程的任务 2

第1篇 静力学 7

第1章 力系的简化 7

1.1力 7

1.2力对点的矩矢 力对轴的矩 8

1.3力偶矩矢 11

1.4力系的简化 主矢和主矩 12

1.5力系的简化结果 合力矩定理 15

习题 19

第2章 物体的受力分析 23

2.1约束与约束力 23

2.2载荷 重心 26

2.3物体的受力分析 31

习题 36

第3章 平面力系的平衡 41

3.1平面力系的平衡方程 41

3.2物体系统的平衡问题 48

3.3简单平面桁架 55

习题 58

第4章 空间力系的平衡 71

4.1空间约束与约束力 71

4.2空间平行分布力 74

4.3空间力系的平衡问题 77

习题 85

第5章 摩擦 93

5.1滑动摩擦 93

5.2摩擦角和自锁 95

5.3考虑摩擦的平衡问题 98

5.4滚阻 106

习题 110

第2篇 运动学 121

第6章 点的运动学 121

6.1矢量法 121

6.2直角坐标法 122

6.3自然法 129

6.4极坐标法 138

习题 140

第7章 刚体的基本运动 146

7.1刚体的平移 146

7.2刚体的定轴转动 148

7.3转动刚体内各点的速度和加速度 151

7.4定轴轮系的传动比 155

习题 156

第8章 点的合成运动 162

8.1相对运动 绝对运动 牵连运动 162

8.2速度合成定理 166

8.3加速度合成定理 170

习题 180

第9章 刚体的平面运动 190

9.1刚体平面运动的分解 190

9.2平面图形上各点的速度 192

9.3平面图形上各点的加速度 201

9.4刚体绕平行轴转动的合成 210

习题 214

第10章 刚体的定点运动和一般运动 226

10.1刚体的定点运动 226

10.2刚体绕相交轴转动的合成 233

10.3刚体的一般运动 237

习题 238

第3篇 动力学 245

第11章 质点动力学 245

11.1动力学基本定律 245

11.2质点运动微分方程 246

11.3非惯性系中的质点运动微分方程 252

习题 257

第12章 动量定理 266

12.1动量与冲量 266

12.2动量定理 268

12.3质心运动定理 273

习题 277

第13章 动量矩定理 284

13.1动量矩 284

13.2动量矩定理 286

13.3刚体绕定轴转动的微分方程 291

13.4质点系相对于质心的动量矩定理 297

13.5刚体平面运动微分方程 299

习题 305

第14章 动能定理 314

14.1力的功 314

14.2动能 318

14.3动能定理 320

14.4功率 功率方程 机械效率 326

14.5势力场 势能 机械能守恒定律 329

14.6动力学普遍定理的综合应用 335

14.7动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 339

习题 346

第15章 达朗贝尔原理 359

15.1质点的达朗贝尔原理 惯性力 359

15.2质点系的达朗贝尔原理 361

15.3刚体惯性力系的简化 364

15.4刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 371

习题 376

第16章 单自由度系统的振动 384

16.1概述 384

16.2单自由度系统的自由振动 386

16.3单自由度系统的受迫振动 395

习题 404

第4篇 分析力学基础 411

第17章 分析静力学 411

17.1约束 广义坐标 自由度 411

17.2虚位移与理想约束 413

17.3虚位移原理 414

17.4势力场中质点系的平衡条件与稳定性 418

习题 420

第18章 分析运动学 426

18.1刚体系统的自由度与几何约束方程 426

18.2刚体系统运动的分析法 428

习题 432

第19章 分析动力学 435

19.1动力学普遍方程 435

19.2拉格朗日方程 437

19.3拉格朗日方程的初积分 443

习题 446

习题答案 451

参考文献 476