机械控制工程基础PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:朱骥北主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787111023104
- 页数:143 页
第一章 绪论 1
1-1 控制系统的基本工作原理 1
1-2 自动控制系统的几种分类 3
1-3 机械控制工程研究的对象与方法 6
1-4 控制理论发展简史 8
1-5 本课程的学习方法 8
习题 9
第二章 物理系统的数学模型及传递函数 10
2-1 系统的数学模型 10
2-2 传递函数 15
2-3 典型环节的传递函数 16
2-4 系统的方框图及其联接 26
2-5 物理系统传递函数的推导 31
习题 36
第三章 瞬态响应及误差分析 40
3-1 时间响应的概念 40
3-2 一阶系统的时间响应 42
3-3 二阶系统的时间响应 46
3-4 瞬态响应的性能指标 50
3-5 稳态误差分析与计算 56
习题 60
第四章 频率特性分析 62
4-1 频率特性的基本概念 62
4-2 典型环节的频率特性 65
4-3 系统的对数频率特性 73
4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系 78
4-5 频率实验法估计系统的数学模型 80
习题 81
第五章 系统的稳定性 83
5-1 系统稳定的条件 83
5-2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据 85
5-3 奈奎斯特稳定判据 89
5-4 稳定性裕量 98
5-5 根轨迹简介 101
习题 105
第六章 系统的综合与校正 107
6-1 概述 107
6-2 串联校正 109
6-3 反馈和顺馈校正 119
习题 122
第七章 系统辨识简介 125
7-1 系统辨识概述 125
7-2 线性差分方程 126
7-3 最小二乘法 127
7-4 时间序列模型及其估计简介 129
附录 拉普拉斯变换 131
1 拉氏变换 131
2 拉氏变换定理 133
3 拉氏反变换 139
参考文献 143
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019