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第一篇 静力学 3

第1章 静力学分析基础 3

1.1 力的概念 3

1.2 刚体的概念 4

1.3 静力学公理 5

1.4 约束和约束反力 6

1.5 物体的受力分析和受力图 8

习题 10

第2章 力对点之矩与平面力偶 12

2.1 力对点之矩 12

2.2 力偶的概念与性质 13

2.2.1 力偶与力偶的性质 13

2.2.2 力偶矩与力偶的等效 14

2.3 平面力偶系的合成与平衡 15

2.3.1 平面力偶系的合成 15

2.3.2 平面力偶系的平衡条件 15

习题 18

第3章 平面汇交力系 19

3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

3.1.1 平面汇交力系合成的几何法 19

3.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 20

3.1.3 平面汇交力系几何法计算例 20

3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

3.2.1 平面汇交力系合成的解析法 21

3.2.2 平面汇交力系平衡的解析法 23

3.2.3 平面汇交力系解析法计算例 23

习题 26

第4章 平面一般力系 28

4.1 平面一般力系的简化 28

4.1.1 力的平移定理 28

4.1.2 平面一般力系向一点简化 29

4.1.3 平面一般力系简化的结果 30

4.1.4 应用 31

4.2 平面一般力系的平衡 33

4.2.1 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 33

4.2.2 平面一般力系平衡方程的其他形式 34

4.2.3 平衡方程的应用 35

习题 40

第二篇 材料力学 45

第5章 绪论 45

5.1 材料力学的任务 45

5.2 变形固体的基本假设 45

5.3 外力、内力及截面法 46

5.4 杆件的应力、应变 47

5.5 杆件变形的基本形式 48

第6章 轴向拉伸和压缩 50

6.1 工程中的拉（压）杆件 50

6.2 拉（压）杆的轴力和轴力图 50

6.3 拉（压）杆的应力 52

6.4 拉（压）杆的强度计算 54

6.5 拉（压）杆的变形及胡克定律 56

6.6 拉（压）超静定问题 58

6.7 材料拉（压）时的力学性能 59

6.8 应力集中的概念 64

习题 64

第7章 剪切和扭转 67

7.1 工程中的剪切问题及计算 67

7.1.1 工程中的剪切问题 67

7.1.2 剪切问题的实用计算 68

7.2 工程中的扭转实例 72

7.3 外力偶矩、扭矩和扭矩图 72

7.4 切应力互等定理及剪切胡克定律 75

7.5 等直圆轴扭转时的应力和强度计算 76

7.5.1 圆杆扭转时横截面上的切应力计算公式 76

7.5.2 圆杆扭转时强度计算 79

7.6 圆轴扭转时的变形及刚度计算 80

7.7 非圆截面扭转简介 84

习题 85

第8章 梁的内力 87

8.1 概述 87

8.2 梁的内力——剪力和弯矩 88

8.3 剪力图和弯矩图 91

8.3.1 剪力图、弯矩图的一般规定 91

8.3.2 剪力、弯矩与荷载集度的关系 95

8.3.3 直梁的剪力图、弯矩图与荷载三者间的关系 96

8.4 叠加法作弯矩图 96

习题 104

第9章 平面图形的几何性质 106

9.1 静矩和形心 106

9.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 108

9.3 平行移轴公式 109

9.4 主轴、主惯性矩、形心主轴、形心主惯性矩 111

习题 111

第10章 梁的应力 113

10.1 梁的弯曲正应力 113

10.1.1 受纯弯曲时梁横截面上的正应力 113

10.1.2 横向荷载作用下梁的正应力 116

10.1.3 梁的正应力强度条件 117

10.2 提高梁的抗弯强度的措施 121

10.3 梁的切应力及强度条件 123

10.4 弯曲中心的概念 130

习题 131

第11章 梁的弯曲变形 134

11.1 梁的变形 134

11.2 梁挠曲线近似微分方程 134

11.3 积分法求梁的变形 135

11.4 叠加法求梁的位移 138

11.5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 142

习题 143

第12章 应力状态和强度理论 144

12.1 点的应力状态 144

12.2 平面应力状态分析 146

12.2.1 解析法 146

12.2.2 应力圆法（图解法） 153

12.3 广义胡克定律 160

12.4 强度理论 164

12.4.1 简单应力状态下的强度条件 164

12.4.2 复杂应力状态下的强度条件 165

12.4.3 常用的四种强度理论 165

12.4.4 强度理论的应用 167

习题 169

第13章 组合变形 172

13.1 概述 172

13.2 斜弯曲 172

13.3 拉（压）与弯曲组合 175

13.3.1 拉（压）弯组合 175

13.3.2 偏心压缩（拉伸） 177

13.4 弯扭组合 182

习题 186

第14章 压杆稳定 188

14.1 压杆失稳的概念 188

14.2 细长压杆的临界力 188

14.2.1 两端铰支细长压杆的临界力 188

14.2.2 对欧拉公式的一些认识 190

14.2.3 例题 191

14.3 弹性极限后的临界力 195

14.4 实际钢压杆的稳定极限承载力 196

14.4.1 初始缺陷对轴心受压杆的影响 196

14.4.2 实际钢压杆的稳定极限承载力 199

习题 205

第15章 动应力 208

15.1 概述 208

15.2 构件受冲击时的动应力计算 208

15.3 提高构件抗冲击能力的措施 211

习题 211

第16章 课程实训 213

16.1 实训题目 213

16.2 分析和计算 213

16.3 实训练习题 219

第17章 本门课程求职面试可能遇到的典型问题应对 220

17.1 静力学方面的问题 220

17.2 材料和轴向拉（压）问题 222

17.3 圆直杆的扭转问题 224

17.4 快速确定简支梁的弯矩图、剪力图的大致形状 226

17.5 梁的强度及其他问题 229

附录 型钢表 236

参考文献 245