中远程导弹组合导航技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1导航系统基本概念 1

1.2组合导航常用子系统技术特点 4

1.2.1惯性导航系统 4

1.2.2卫星导航系统 6

1.2.3天文导航系统 9

1.2.4地形匹配导航系统 11

1.3组合导航系统理论基础 12

1.3.1组合导航中的信息融合技术 13

1.3.2组合导航中的滤波技术 14

1.3.3组合导航技术展望 18

1.4中远程导弹组合导航方案 19

1.4.1主动段组合导航方案 19

1.4.2自由段组合导航方案 20

1.4.3再入段组合导航方案 20

第2章 组合导航中的信息处理技术 22

2.1概述 22

2.2基本定义 24

2.2.1测量误差与测量精度 24

2.2.2信息与信息量 25

2.2.3信息空间 25

2.2.4信息的相关性 26

2.3基本定理与模型 27

2.3.1引理 27

2.3.2最小方差无偏估计 29

2.3.3线性最小方差无偏估计 30

2.3.4信息最优融合估计定理 32

2.3.5信息正交化定理 34

2.3.6信息分享原理与信息量分解定理 35

2.3.7状态预测信息独立性原理 36

2.3.8统一线性融合模型 37

2.4组合导航卡尔曼滤波结构与算法 37

2.4.1集中式卡尔曼滤波 38

2.4.2分散化融合式卡尔曼滤波 41

2.5次优滤波技术 48

2.5.1衰减记忆滤波 49

2.5.2限定记忆滤波 52

2.5.3协方差平方根滤波 56

2.5.4自适应滤波 59

2.5.5常值增益次优滤波 62

2.6智能化信息融合技术 63

第3章 激光捷联惯性导航技术 65

3.1概述 65

3.2激光捷联惯性测量系统 68

3.2.1激光陀螺仪 68

3.2.2位置捷联系统 84

3.2.3速率捷联系统 88

3.3捷联姿态解算 91

3.3.1姿态表达方式 92

3.3.2捷联解算中的坐标系 92

3.3.3捷联姿态解算方法 95

3.4捷联导航系统初始对准 112

3.4.1初始对准的概念 112

3.4.2初始对准基本算法 113

3.4.3初始对准的工程实现 117

3.5捷联惯性系统导航误差分析及补偿技术 123

3.5.1捷联惯性系统仪表的安装误差和标度误差 123

3.5.2捷联惯性系统导航误差辨识 132

3.5.3捷联惯性系统导航误差补偿 134

第4章 惯性/星光组合导航技术 139

4.1概述 139

4.2星敏感器基本原理 141

4.2.1星敏感器工作原理 141

4.2.2星图图像预处理技术 150

4.2.3弹载星敏感器系统设计 155

4.3惯性/星光组合导航系统 160

4.3.1惯性/星光组合导航基本原理 160

4.3.2惯性/星光组合导航基本算法 166

4.3.3捷联惯导姿态的直接修正算法 167

4.3.4惯性/星光组合导航仿真 168

4.4惯性/星光组合导航系统应用技术 173

4.4.1系统方案及组成 173

4.4.2星敏感器测量模型 177

4.4.3系统时间同步 181

4.4.4导航星的选取与星光诸元的生成 182

4.5导航误差修正及补偿 193

4.5.1基于星光观测与弹体旋转的误差分离与估计 193

4.5.2不可观测状态的可观测化激励方法 195

4.5.3导航参数的一次补偿算法 196

4.5.4数学仿真 203

第5章 惯性/全球导航卫星组合导航技术 208

5.1概述 208

5.2卫星导航基本原理 209

5.2.1卫星导航系统的发展与特点 209

5.2.2卫星导航的应用 211

5.2.3卫星定位原理 212

5.3惯性/全球导航卫星组合导航系统 223

5.3.1惯性/全球导航卫星组合导航基本原理 223

5.3.2惯性/全球导航卫星组合导航系统数学模型 227

5.3.3惯性/全球导航卫星组合导航系统的发展方向 231

5.4载波相位时间差分在卫星导航中的应用 232

5.4.1载波相位时间差分的概念与分析 232

5.4.2载波相位时间差分和捷联惯导的紧组合导航系统 237

5.5导航误差修正及补偿 238

5.5.1惯性导航参数校正 238

5.5.2惯性/全球导航卫星组合导航的系统模型和测量模型 241

第6章 惯性/合成孔径雷达组合导航技术 261

6.1概述 261

6.2合成孔径雷达基本原理 262

6.2.1合成孔径雷达的发展与特点 262

6.2.2合成孔径雷达的应用 264

6.2.3合成孔径雷达原理 266

6.3惯性/合成孔径雷达组合导航系统 280

6.3.1惯性/合成孔径雷达组合导航基本原理 281

6.3.2惯性/合成孔径雷达景象匹配组合导航系统的数学模型 287

6.3.3惯性/合成孔径雷达景象匹配组合导航系统的发展方向 289

6.4惯性/合成孔径雷达组合导航应用技术 291

6.4.1惯性/合成孔径雷达组合导航系统的图像匹配技术 291

6.4.2合成孔径雷达的运动补偿 296

6.4.3弹体定位技术 301

6.5导航误差修正及补偿 307

6.5.1组合导航系统观测量的获得 307

6.5.2惯性/合成孔径雷达景象匹配组合导航系统中的滤波器 313

6.5.3误差校正与故障检测 314

6.5.4惯性系统误差对合成孔径雷达图像质量参数的影响 316

参考文献 318