基于遗传神经网络的倒立摆控制研究PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:黄孝平著
- 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787562482826
- 页数:106 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 智能控制理论概述 3
1.3 神经网络理论概述 5
1.4 研究内容及意义 7
1.4.1 研究的内容 7
1.4.2 研究的意义 8
第2章 基于神经网络的智能控制 9
2.1 引言 9
2.2 神经网络结构 10
2.2.1 人工神经元的数学模型 10
2.2.2 神经网络常用的激发函数 11
2.2.3 神经网络的基本特性 13
2.2.4 神经网络的基本结构 13
2.3 神经网络的学习算法 15
2.3.1 学习方式和学习规则 15
2.3.2 BP网络学习算法 17
2.4 神经网络控制的基本结构 20
2.5 神经网络控制系统结构 21
2.5.1 NN学习控制 21
2.5.2 NN直接逆模型控制 22
2.5.3 NN自适应控制 23
2.6 小结 25
第3章 遗传神经网络及其控制算法 26
3.1 遗传算法 26
3.1.1 遗传算法的工作机理 26
3.1.2 GA的特点 27
3.1.3 遗传算法的基本问题 28
3.1.4 GA的理论研究概况 30
3.2 遗传算法的改进 31
3.2.1 改进的基本方法 32
3.2.2 编码方式的改进 32
3.2.3 评价函数 32
3.2.4 初始化过程 33
3.2.5 遗传算子的改进 34
3.2.6 面向神经网络的遗传算法的步骤 36
3.3 改进GA的神经网络控制器设计 37
3.3.1 前馈神经网络的结构 37
3.3.2 前馈神经网络设计 39
3.3.3 改进GA的神经网络控制器设计 41
3.3.4 用NNOGA训练NN权值的步骤 41
3.3.5 用NNOGA训练NN权值的程序框图 42
3.3.6 用NNOGA训练NN权值的数据结构 43
3.3.7 用NNOGA训练NN权值的程序 43
3.4 小结 44
第4章 倒立摆系统及控制研究 45
4.1 一级倒立摆的控制模型 45
4.1.1 系统的结构 45
4.1.2 系统的数学模型 46
4.2 二级倒立摆的控制模型 46
4.2.1 系统的结构 46
4.2.2 二级倒立摆的数学模型 47
4.2.3 二级倒立摆系统的参数说明 48
4.3 三级倒立摆的数学模型 49
4.3.1 系统的结构 49
4.3.2 系统的参数说明 49
4.3.3 数学模型推导 50
4.4 倒立摆控制系统仿真的实现原理 55
4.4.1 一级倒立摆的控制仿真 56
4.4.2 二级倒立摆的控制仿真 58
4.4.3 三级倒立摆的控制仿真 60
4.4.4 仿真结果分析 66
4.5 小结 67
第5章 用遗传神经网络改进倒立摆的控制 68
5.1 引言 68
5.2 神经网络建模与控制 69
5.2.1 一级倒立摆的神经网络控制器 69
5.2.2 BP神经网络控制二级倒立摆 72
5.3 基于改进遗传算法的神经网络对倒立摆的控制 85
5.3.1 一级倒立摆的神经网络控制器 85
5.3.2 二级倒立摆的神经网络控制器 94
5.3.3 三级倒立摆的神经网络控制器 96
5.4 小结 98
第6章 总结与展望 100
参考文献 103
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《光明社科文库 社会网络与贫富差距 经验事实与实证分析》何金财 2019
- 《CCNA网络安全运营SECFND 210-250认证考试指南》(美)奥马尔·桑托斯(OmarSantos),约瑟夫·穆尼斯(JosephMuniz),(意) 2019
- 《网络互联技术项目化教程》梁诚主编 2020
- 《网络利他行为研究》蒋怀滨著 2019
- 《头痛诊治19讲 神经内科专家谈头痛》孙斌 2019
- 《网络成瘾心理学》胡耿丹,许全成著 2019
- 《面向工程教育的本科计算机类专业系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 计算机网络 第3版》胡亮,徐高潮,魏晓辉,车喜龙编 2018
- 《网络工程师考试同步辅导 考点串讲、真题详解与强化训练 第3版》肖文,吴刚山 2018
- 《单逨传奇》刘高奇,单百平著 2019
- 《云南少数民族传统舞蹈》葛树蓉,吴世平著 2018
- 《当代文化视域下的中国钢琴教育研究与实践》孙淑平著 2019
- 《峨眉丛谈》魏福平著 1986
- 《西方国家的新贸易保护主义与中国的应对措施研究》李雪平著 2019
- 《成长的声音》邬易平著 2019
- 《健康由自己把握》赵国平著 2018
- 《中国抗日战争史 第8卷 战后处置与战争遗留问题》步平著;步平,王建朗主编 2019
- 《世界名画中的大航海》梁二平著 2019
- 《生态文明建设的政治经济学》何爱平著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《重庆市绿色建筑评价技术指南》重庆大学,重庆市建筑节能协会绿色建筑专业委员会主编 2018
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991