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0绪论 1

上篇 静力学 5

1静力学基础 5

1.1 刚体与力的基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 力的合成、分解与力在坐标轴上的投影 9

1.4 力矩 10

1.5 力偶 13

1.6 主动力与约束力 15

1.7 物体的受力简图 19

知识归纳 22

思考题 23

习题 23

参考文献 25

2平面力系的等效简化 26

2.1 力系的分类 26

2.2 力的平移定理 27

2.3 平面力系的等效简化 28

知识归纳 35

思考题 36

习题 36

参考文献 38

3平面力系的平衡方程 39

3.1 平面汇交力系的平衡方程 39

3.2 力偶系的平衡方程 42

3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 44

3.4 静定与超静定的概念 47

3.5 物体系的平衡 47

3.6 平面简单桁架 50

知识归纳 57

思考题 58

习题 58

参考文献 62

4空间力系 63

4.1 空间汇交力系 63

4.2 空间任意力系 68

4.3 空间力系的简化和合成 70

4.4 空间力系的平衡方程及其应用 72

4.5 重心 75

知识归纳 80

思考题 81

习题 82

参考文献 85

5摩擦及考虑摩擦的平衡问题 86

5.1 滑动摩擦 87

5.2 摩擦角与自锁现象 88

5.3 考虑摩擦时的平衡分析 89

5.4 滚动摩阻 91

知识归纳 94

思考题 95

习题 95

参考文献 98

中篇 运动学 101

6点的运动学 101

6.1 矢量法 101

6.2 直角坐标法 103

6.3 自然坐标法 107

知识归纳 114

思考题 115

习题 115

参考文献 118

7刚体的基本运动 119

7.1 刚体的平动 119

7.2 刚体的定轴转动 120

知识归纳 123

思考题 124

习题 124

参考文献 127

8点的合成运动 128

8.1 点的速度合成定理 128

8.2 牵连运动为平动时点的加速度合成 132

8.3 牵连运动为转动时点的加速度合成 135

知识归纳 139

思考题 139

习题 140

参考文献 143

9刚体的平面运动 144

9.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程 144

9.2 平面图形上各点的速度分析 146

9.3 平面图形上各点的加速度分析 152

知识归纳 155

思考题 155

习题 155

参考文献 159

下篇 动力学 163

10质点动力学的基本方程 163

10.1 动力学基本定律 163

10.2 质点的运动微分方程 164

10.3 质点动力学的两类基本问题 165

知识归纳 169

思考题 170

习题 170

参考文献 172

11动量定理 173

11.1 动力学普遍定理概述 173

11.2 质点的动量定理 173

11.3 质点系的动量定理 176

11.4 质心运动定理 178

知识归纳 182

思考题 183

习题 183

参考文献 185

12动量矩定理 186

12.1 质点的动量矩定理 186

12.2 质点系的动量矩定理 188

12.3 刚体的定轴转动微分方程 191

12.4 转动惯量 194

12.5 质点系相对质心的动量矩定理 196

12.6 刚体的平面运动微分方程 198

知识归纳 200

思考题 201

习题 201

参考文献 204

13动能定理 205

13.1 力的功 205

13.2 质点的动能定理 207

13.3 质点系的动能定理 209

知识归纳 216

思考题 217

习题 217

参考文献 220

14达朗贝尔原理 221

14.1 质点的惯性力 221

14.2 达朗贝尔原理 222

14.3 刚体惯性力系的简化 225

知识归纳 230

思考题 230

习题 231

参考文献 232

习题参考答案 233