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绪论 1

第1章 数控技术基础 4

1.1 数控技术的基本概念 5

1.2 数控机床的分类 6

第2章 计算机数控装置 10

2.1 计算机数控装置的功能和结构 10

2.1.1 计算机数控装置的功能 11

2.1.2 计算机数控装置的硬件结构 12

2.1.3 计算机数控装置的软件结构 13

2.2 计算机数控装置的数据预处理 16

2.2.1 程序输入和译码 17

2.2.2 刀具半径补偿 17

2.3 计算机数控装置的插补原理 22

2.3.1 逐点比较插补 22

2.3.2 DDA插补 30

2.3.3 比较积分插补 41

2.3.4 数据采样插补 46

第3章 数控编程 50

3.1 数控编程概述 50

3.2 数控加工坐标系统 52

3.3 数控编程指令 53

3.3.1 数控加工程序组成结构 53

3.3.2 主要数控编程指令 53

第4章 数控机床的伺服系统和机械结构 62

4.1 伺服系统概述 63

4.2 开环伺服系统 63

4.2.1 步进电动机简介 63

4.2.2 步进电动机的性能指标 65

4.2.3 步进电动机的驱动控制线路 66

4.2.4 环形分配器 67

4.2.5 开环伺服系统的精度提高 69

4.3 闭环伺服系统 70

4.3.1 执行元件 70

4.3.2 检测装置 81

4.3.3 位置控制 86

4.4 数控机床的主运动和进给运动系统 89

4.4.1 数控机床的主运动系统 90

4.4.2 数控机床的进给运动系统 90

4.5 数控机床的自动换刀装置 93

参考答案 97

参考文献 107