机械装置的图谱化创新设计PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:于靖军,裴旭,宗光华著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787030399120
- 页数:374 页
第1章 绪论 1
1.1 创新设计 1
1.2 基本概念 5
1.2.1 机械装置的基本组成元素:构件与运动副 5
1.2.2 运动链、结构与机构 9
1.2.3 机械装置的简化表达 10
1.2.4 自由度与约束 11
1.2.5 结构分析与结构综合 11
1.3 典型的机械装置 12
1.4 几种常用创新设计方法的比较 16
1.5 本书内容 20
参考文献 21
第2章 图谱法的雏形——精确约束设计原理 24
2.1 自由度线与约束线 24
2.1.1 自由度线 25
2.1.2 约束线 25
2.1.3 自由度(或约束)线图 27
2.2 自由度(约束)的等效线 28
2.3 冗余线 35
2.4 自由度线图与约束线图之间的对偶关系——图谱法的萌芽 39
2.5 基于图谱法的瞬时自由度分析 46
2.5.1 自由度计算的基本公式 46
2.5.2 自由度分析的图谱法 47
2.5.3 实例分析 49
2.6 本章小结 53
参考文献 54
第3章 线图分析法的数学基础 55
3.1 自由度线与约束线的数学描述 55
3.1.1 直线与Plücker坐标 55
3.1.2 偶量与Plücker坐标 57
3.1.3 直线与偶量的物理意义 58
3.2 自由度线与约束线之间对偶关系的数学描述 60
3.2.1 两直线的互易积 60
3.2.2 直线与偶量的互易积 61
3.2.3 两偶量的互易积 61
3.3 自由度(约束)线图的数学描述 62
3.3.1 线集、线簇及分类 62
3.3.2 不同几何条件下的线集相关性判别 64
3.3.3 线空间 72
3.3.4 偶量空间 77
3.3.5 自由度(或约束)等效线的数学解释 79
3.3.6 子空间 83
3.4 自由度线图与其对偶约束线图之间几何关系的数学描述 84
3.4.1 线簇及偶量集的互易积 84
3.4.2 Blanding法则的广义化 85
3.4.3 对偶线(子)空间的求解 86
3.5 自由度与对偶约束图谱 89
3.5.1 自由度&约束线空间图谱(只含直线及偶量)的绘制 89
3.5.2 实例分析 100
3.6 本章小结 103
参考文献 103
第4章 图谱法创新设计初探 105
4.1 两个简单的构型设计实例 106
4.2 同维子空间 111
4.3 常见运动副的自由度&约束线图 117
4.3.1 简单运动副的自由度&约束线图 117
4.3.2 运动子链的自由度&约束线图 119
4.3.3 复杂铰链的自由度&约束线图 122
4.4 图谱法构造运动链 126
4.4.1 特定约束作用下的运动副空间 126
4.4.2 利用约束&自由度线图构造运动链 130
4.4.3 不同自由度&约束线图下所对应的常用运动链 132
4.5 运动副(或约束)空间的分解 145
4.6 一个稍复杂的设计实例 147
4.7 本章小结 149
参考文献 150
第5章 图谱设计的旋量解析 151
5.1 旋量及其互易性 152
5.1.1 旋量 152
5.1.2 运动旋量和力旋量 154
5.1.3 旋量的互易积 157
5.1.4 特殊几何条件下的互易旋量对 159
5.2 旋量系及其互易性 163
5.2.1 旋量系的定义 163
5.2.2 旋量系维数(或旋量集的相关性)的一般判别方法 166
5.2.3 特殊几何条件下旋量系(旋量集)的维数——特殊旋量系 168
5.2.4 旋量系的分类及其线图表达 172
5.3 互易旋量系——自由度空间与约束空间 187
5.3.1 互易旋量系 187
5.3.2 旋量系与其互易旋量系之间的几何关系 188
5.3.3 互易旋量空间线图表达及图谱绘制 189
5.3.4 自由度空间与约束空间 190
5.4 旋量空间中包含同维线子空间的条件 192
5.4.1 理论基础 192
5.4.2 设计实例 194
5.5 本章小结 196
参考文献 196
第6章 典型机械装置的自由度&约束线图 199
6.1 机构自由度分析中的困难与困惑 199
6.2 经典机构及其自由度&约束线图 208
6.3 可提供刚性约束的可拆连接 218
6.4 一些典型的单自由度机械约束装置 221
6.5 位移子群&子流形与自由度&约束线图之间的映射 223
6.6 本章小结 231
参考文献 232
第7章 并/混联机械装置的创新设计 235
7.1 并/混联机器及其应用 235
7.2 并联机构中的旋量系及旋量空间 239
7.3 并联机构的图谱化构型综合 244
7.3.1 实用型并联机构的构型分布特征 244
7.3.2 一般综合过程 246
7.3.3 并联机构驱动副的选取 248
7.3.4 构型综合实例 250
7.4 混联装置的图谱化创新设计 275
7.4.1 五轴混联机械装置的结构特点 276
7.4.2 一种高灵活性五轴混联机床的构型综合实例 280
7.5 本章小结 285
参考文献 285
第8章 柔性设计 288
8.1 柔性机构及其应用 288
8.2 与柔性有关的基本术语及主要性能指标 290
8.3 材料选择 292
8.4 加工方法概述 293
8.5 基本柔性单元及其等效自由度(或约束)模型 295
8.5.1 基本柔性单元 295
8.5.2 基本柔性单元(对称结构)的等效自由度或约束模型 295
8.6 常见柔性铰链及柔性机构的分类 299
8.6.1 柔性铰链的分类与枚举 299
8.6.2 常用柔性模块(机构)的分类 305
8.7 柔性机构自由度分析的图谱法和解析法 308
8.7.1 柔性机构自由度分析的图谱法 309
8.7.2 柔性机构自由度分析的解析法 310
8.8 柔性机构构型综合的图谱法 314
8.8.1 构型综合的基本思路 315
8.8.2 并联式柔性机构的构型综合 320
8.8.3 串/混联式柔性机构的构型综合 328
8.9 并/混联柔性机构构型设计的深层考虑 329
8.9.1 简单全并联的实现条件 329
8.9.2 柔性机构的混联实现 335
8.9.3 柔性机构的驱动空间 341
8.9.4 大行程柔性精微机构的构型综合 345
8.10 柔性装置图谱化创新设计的应用实例 348
8.10.1 一种模块化、可重构柔性教具的设计与使用 348
8.10.2 柔性重力梯度敏感机构的概念设计 353
8.11 柔性机构创新设计的几种主要方法概述 355
8.11.1 与图谱法相关的几种设计方法 355
8.11.2 其他几种构型设计方法 358
8.12 本章小结 361
参考文献 361
附录A 柔度矩阵的建模与坐标变换 367
A.1 柔度的坐标变换 367
A.2 空间柔度矩阵的建模 369
A.3 实例 372
参考文献 374
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《浙江海岛植物原色图谱》蒋明,柯世省主编 2019
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《花样民游 幼儿园民间传统游戏的创新与指导》刘娟 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019