超声速导弹Nussbaum增益控制技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究现状 5

1.2.1 超声速导弹的研究现状 5

1.2.2 Nussbaum增益与相关控制技术的研究现状 9

1.2.3 本书的内容安排 14

第2章 Nussbaum增益控制相关基本理论 16

2.1 Lyapunov稳定性相关理论 16

2.1.1 Lyapunov稳定性 16

2.1.2 输入-状态稳定性 18

2.1.3 控制Lyapunov函数 19

2.2 Global Terminal控制理论 20

2.2.1 定义与定理 20

2.2.2 全局Terminal函数的构造准则 22

2.2.3 仿真与举例 23

2.3 Nussbaum增益自适应控制与参数辨识 25

2.3.1 Nussbaum增益的定义与相关引理 26

2.3.2 普通自适应方法 28

2.3.3 Nussbaum增益自适应方法设计 30

2.3.4 仿真分析 33

2.4 本章小结 41

第3章 超声速导弹Nussbaum增益反演自适应控制 42

3.1 引言 42

3.2 问题描述 43

3.2.1 模型描述 43

3.2.2 预备知识 44

3.2.3 模型不确定性 44

3.2.4 主要假设 45

3.3 基于Nussbaum增益的反演自适应控制器设计 45

3.4 超声速导弹Nussbaum增益控制仿真分析 49

3.4.1 模型参数设定 49

3.4.2 控制参数选取 50

3.4.3 仿真分析 51

3.5 本章小结 53

第4章 超声速导弹Nussbaum增益滑模自适应控制 54

4.1 引言 54

4.2 问题描述 54

4.2.1 模型描述 54

4.2.2 预备知识 55

4.3 超声速导弹Nussbamn增益滑模自适应控制器设计 56

4.4 仿真分析 60

4.5 本章小结 63

第5章 超声速导弹的单边Nussbaum增益控制 64

5.1 引言 64

5.2 下三角型系统的单边Nussbaum增益控制方法 65

5.2.1 模型描述 65

5.2.2 单边Nussbaum增益控制方法 66

5.3 超声速导弹的单边Nussbaum增益控制 68

5.3.1 模型描述 68

5.3.2 控制器设计 68

5.3.3 仿真分析 73

5.4 复杂系统的单边Nussbaum增益控制方法 75

5.4.1 模型描述 75

5.4.2 复杂系统的Nussbaum增益控制方法 76

5.5 复杂超声速导弹的单边Nussbaum增益控制 84

5.5.1 模型描述 84

5.5.2 控制器设计 85

5.5.3 仿真分析 90

5.6 本章小结 92

第6章 超声速导弹Nussbaum增益普适输出反馈自适应控制 93

6.1 引言 93

6.2 问题描述 94

6.3 双动态增益普适输出反馈自适应控制 95

6.4 基于极点自调节的普适输出反馈自适应控制 101

6.4.1 控制律设计 101

6.4.2 实例与仿真 104

6.5 超声速导弹Nussbaum增益普适输出反馈自适应控制 107

6.5.1 模型描述 107

6.5.2 控制律设计 107

6.5.3 仿真与分析 110

6.6 本章小结 113

第7章 超声速导弹有界Nussbaum增益与反演LPID复合控制 114

7.1 引言 114

7.2 有界Nussbaum增益自适应方法 115

7.3 反演积分型PI复合控制方法 120

7.4 反演滤波微分型PID复合控制方法 122

7.5 反演高阶积分型PID复合控制方法 129

7.6 反演自适应型PID复合控制方法 131

7.7 超声速导弹有界Nussbaum增益与反演LPID复合控制 136

7.7.1 模型描述 136

7.7.2 控制律设计 137

7.7.3 仿真分析 139

7.8 本章小结 142

附录A 仿真程序 144

附录B 控制系统仿真框图 157

参考文献 160

后记 169

致谢 171