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第一篇 控制理论部分 3

第一章 常用的低压电器 3

第一节 低压电器的概述 3

一、低压电器的定义和用途 3

二、低压电器的分类 3

三、低压电器的主要技术参数 4

四、选择低压电器的注意事项 5

五、低压电器的型号表示法 5

第二节 电磁式低压电器的结构与工作原理 6

一、电磁机构 6

二、触头系统 9

三、电弧的产生及灭弧方法 9

第三节 开关电器 11

一、刀开关 11

二、转换开关与组合开关 13

三、断路器 15

第四节 熔断器 18

一、熔断器的用途、结构及工作原理 18

二、熔断器的类型与技术参数 19

三、熔断器的选择原则 21

第五节 主令电器 21

一、控制按钮 21

二、位置开关 23

三、万能转换开关 26

四、主令控制器与凸轮控制器 27

第六节 接触器 29

一、交流接触器 30

二、直流接触器 31

三、接触器的主要技术参数和类型 32

四、接触器常见故障分析 33

第七节 继电器 34

一、继电器的基本概念 34

二、电磁式继电器 34

三、时间继电器 36

四、热继电器 38

五、速度继电器 40

六、中间继电器 41

第八节 无触点电器 43

一、固态继电器（SSR） 43

二、光电继电器 44

第九节 交流电动机和直流电动机 45

一、交流电动机的基本结构和基本原理 45

二、三相异步电动机的工作原理及转差率 48

三、异步电动机的起动、调速与制动 48

四、直流电动机的基本结构与基本原理 53

五、直流电动机的拖动特性 56

六、直流电动机的起动、调速与制动 57

本章小结 61

习题 61

第二章 电气控制系统的基本环节 63

第一节 电气原理图的绘制与阅读 63

一、电气原理图的绘制原则 63

二、电气原理图的阅读方法 64

第二节 电气控制系统图的分类与有关规定 64

一、电气原理图 64

二、电器元件布置图 66

三、电气安装接线图 66

第三节 电器元件的图形符号和文字符号 67

一、图形符号 67

二、文字符号 68

三、常用低压电器的图形符号和文字符号 68

第四节 电气控制线路的保护环节 72

一、电流型保护 72

二、电压型保护 73

三、位置保护及其他保护 74

第五节 电气控制系统中的控制原则 75

一、时间控制原则 75

二、行程（位置）控制原则 75

三、速度控制原则 75

四、电流控制原则 75

五、顺序控制原则 75

第六节 电气控制线路的七个基本环节 76

一、电动机的单向点动控制线路 77

二、电动机的单向长动（连续）控制线路 77

三、电动机的长动及点动的控制线路 78

四、电动机可逆控制线路 79

五、电动机可逆“自动停止”、“自动往返”与控制线路 80

本章小结 82

习题 83

第三章 电气控制线路的分析及电气控制系统的设计 84

第一节 电路的表示方法 84

第二节 查线读图法（常用方法） 85

一、查线读图法的基本原理 85

二、查线读图法的工作步骤 85

第三节 电气控制系统的设计概述 86

一、电气控制系统的设计内容 86

二、电气控制系统设计的一般规律与要求 86

三、控制电路电源种类与电压数值的要求 89

第四节 逻辑代数法 90

一、逻辑代数法的基本原理 90

二、电路的逻辑表示 90

三、基本逻辑运算 90

四、逻辑代数的基本性质及其应用 91

五、电气控制线路化简的电路逻辑法 92

第五节 逻辑代数法的应用 92

本章小结 95

习题 95

第四章 电气控制的基本线路 97

第一节 电动机的交流直接起动控制线路 97

一、交流电动机单向控制线路 97

二、交流电动机可逆控制线路 98

第二节 交流电动机降压起动控制线路 99

一、交流笼型电动机定子绕组电路串电阻（电抗器）降压起动控制 100

二、笼型异步电动机定子绕组Y—△降压起动控制 102

三、自耦变压器降压起动控制线路 104

四、转子回路串电阻起动控制线路 105

五、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路 107

第三节 交流异步电动机的制动控制线路 108

一、交流异步电动机的机械制动 108

二、交流电动机的电气制动 108

第四节 交流异步电动机的调速控制线路 112

一、三相异步电动机调速控制线路 112

二、绕线型异步电动机转子回路串电阻调速控制线路 113

三、电磁调速异步电动机控制线路 114

第五节 直流电动机的控制线路 115

一、直流电动机单向运转起动控制线路 115

二、直流电动机可逆运转起动控制线路 116

三、直流电动机反接制动控制线路 116

四、直流电动机能耗制动控制线路 118

五、电动机的顺序控制与多地控制线路 119

本章小结 124

习题 125

第五章 常用机床电气控制线路 126

第一节 卧式车床的电气控制线路 127

一、C620-1型卧式车床的电气控制线路 127

二、C650型卧式车床的电气控制线路 129

第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路 134

一、平面磨床的主要结构与运动形式 134

二、M7130型平面磨床的电气控制线路分析 136

第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 138

一、摇臂钻床的主要结构与运动形式 138

二、Z3040型摇臂钻床的电气控制线路分析 140

第四节 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路 145

一、万能铣床的主要结构与运动形式 145

二、X62W型卧式万能铣床的电气控制线路分析 146

第五节 T68型卧式镗床的电气控制线路 155

一、卧式镗床的主要结构与运动形式 155

二、T68型卧式镗床的电气控制线路分析 156

本章小结 162

习题 163

第六章 起重运输设备的电气控制系统 165

第一节 桥式起重机概述 165

一、桥式起重机的结构及运动形式 165

二、桥式起重机主要技术参数 167

三、桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 168

四、起重用电动机的工作状态 169

第二节 凸轮控制器及其控制电路 171

一、凸轮控制器的结构 171

二、凸轮控制器型号与主要技术性能 171

三、凸轮控制器控制电路 172

第三节 主令控制器与交流磁力控制盘 174

一、主令控制器 174

二、主令控制器型号及主要技术性能 175

三、交流磁力控制盘 175

第四节 提升机构磁力控制器控制系统 175

一、提升重物时电路工作情况 176

二、下放重物时电路工作情况 177

三、电路的联锁与保护 178

第五节 PQY、 PQS系列交流起重机磁力控制站及其控制电路 179

一、PQY2系统控制站控制电路 179

二、PQS1系列控制站控制电路 180

第六节 起重机的电气保护设备 183

一、交流起重机保护箱 184

二、过电流继电器 185

三、行程开关 186

四、电阻器 186

第七节 制动器与制动电磁铁 186

一、短行程电磁块式制动器 187

二、长行程电磁块式制动器 187

三、液压电磁块式制动器 188

四、电动推杆块式制动器 189

第八节 桥式起重机控制电路分析 189

一、起重机的供电特点 189

二、15/3t中级通用吊钩桥式起重机电气控制 189

三、15/3t（重级）桥式起重机电气控制 189

第九节 电动葫芦的电气控制 193

一、TV型电动葫芦 193

二、CD型电动葫芦 195

三、电动葫芦的电气控制 196

四、CD型（MD型）电动葫芦的参数和型号 196

本章小结 197

习题 197

第二篇 控制实训部分 201

第七章 电动机与电器元件的拆装及检修 201

第一节 小型三相笼型异步电动机的测试及检修 201

一、培训要求 201

二、相关知识 201

三、小型三相笼型异步电动机测试及检修实例培训 202

第二节 交流接触器的拆装、测试及检修 204

一、培训要求 204

二、相关知识 204

三、交流接触器拆装、测试与检修实例培训 205

第三节 空气式时间继电器的拆装、测试及检修 206

一、培训要求 206

二、相关知识 207

三、空气式时间继电器拆装、测试与检修实例培训 207

第八章 电气控制线路的安装、调试及检修 210

第一节 三相笼型异步电动机全压起动控制 210

一、单向全压起动控制 210

二、点动控制 210

三、正反转控制 211

四、自动循环控制 212

五、多点控制 213

六、顺序控制 213

第二节 三相笼型异步电动机降压起动控制 214

第三节 三相笼型异步电动机制动控制 215

一、能耗制动控制 215

二、反接制动控制 218

第四节 电气控制线路的检修 219

一、电气控制线路的检修步骤 219

二、电气控制线路的检修方法 220

第五节 电气控制线路基本环节应用实例的安装调试 221

第九章 常用机床电气控制线路及常见故障的检查及排除 226

第一节 C620-1型车床的电气控制 226

一、主要结构及对电气线路的要求 226

二、C620-1型车床的电气线路 226

三、C620-1型车床电气控制线路测绘、故障检查及排除 227

第二节 M7130型磨床的电气控制 228

一、磨床的主要结构及运动形式 229

二、M7130型磨床的电气线路 229

三、M7130型磨床的电气控制测绘图工作原理分析 229

四、M7130型磨床的电气控制线路故障检查及排除 232

第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 236

一、摇臂钻床的主要结构和运动形式 236

二、Z3040型摇臂钻床的电气线路 237

三、Z3040型摇臂钻床的电气控制测绘图工作原理分析 237

第四节 X62W型铣床的电气控制 244

一、万能铣床的主要结构与运动形式 244

二、X62W型万能铣床的电气线路 244

三、X62W型铣床的电气控制测绘图工作原理分析 244

四、X62W型铣床的电气控制线路故障检查及排除 246

第五节 T68型镗床的电气控制 248

一、镗床主要结构与运动形式 248

二、T68型镗床的电气线路 253

三、T68型卧式镗床的电气控制测绘图工作原理分析 253

四、T68型镗床的电气控制线路故障检查及排除 256

第六节 20/5t桥式起重机的电气控制 261

一、20/5t桥式起重机主要结构与运动形式 261

二、20/5t桥式起重机的电气线路 261

三、20/5t桥式起重机的电气控制测绘图工作原理分析 261

四、20/5t桥式起重机电气控制线路故障检查及排除 266

参考文献 272