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1 绪论 1

1.1 课程研究的内容 2

1.2 机器和机构 2

1.3 构件和零件 3

1.4 运动副 4

1.5 机械传动分类 5

本章小结 6

复习思考题 6

2 静力学基础知识 7

2.1 静力学的基本概念和公理 8

2.2 平面力系 17

2.3 空间力系 31

本章小结 39

复习思考题 40

3 材料力学基础知识 47

3.1 基本概念 48

3.2 轴向拉伸和压缩 49

3.3 剪切和挤压 62

3.4 圆轴扭转 65

3.5 弯曲 69

3.6 组合变形的强度计算 72

本章小结 77

复习思考题 77

4 常用机构 83

4.1 机构分析和运动简图 84

4.2 平面连杆机构 89

4.3 凸轮机构 97

4.4 汽车上的其他常用机构 102

本章小结 112

复习思考题 113

5 带传动和链传动 117

5.1 带传动概述 118

5.2 V带传动 118

5.3 同步齿形带传动 131

5.4 链传动 132

本章小结 135

复习思考题 135

6 齿轮传动和蜗轮蜗杆传动 139

6.1 齿轮传动的基础知识 140

6.2 直齿圆柱齿轮 143

6.3 斜齿圆柱齿轮传动 151

6.4 直齿圆锥齿轮传动 153

6.5 蜗杆传动 154

6.6 轮系 163

本章小结 170

复习思考题 170

7 轴和轴系部件 173

7.1 轴承 174

7.2 轴 196

7.3 连接 204

本章小结 223

复习思考题 224

8 液压传动基础知识 227

8.1 液压传动的基本原理 228

8.2 液压传动基本元件 229

8.3 液压基本回路 241

本章小结 247

复习思考题 247

附录 249

附录A 机构运动简图符号 250

附录B 常用液压元件图形符号 259

参考文献 264