机电系统技术 模块化生产系统及PLC 三菱系列PDF电子书下载

单元一 机电一体化系统 1

一、导入 模块化生产系统 1

二、相关理论知识 1

（一）模块化生产系统介绍 1

（二）MPS的应用技术 2

（三）MPS基本功能 2

三、相关技能知识 3

（一）观察MPS设备结构以及系统组成 3

（二）实训项目 3

四、相关拓展知识 3

（一）机电一体化技术定义 3

（二）机电一体化系统基本组成要素 4

（三）机电一体化技术分类 5

（四）机电一体化系统技术组成 6

（五）机电一体化技术与其他技术的区别 7

（六）机电一体化的发展历程与现状 8

（七）机电一体化的发展趋势 8

五、应用案例 10

（一）机电一体化生产培训系统分析 10

（二）点阵式打印机分析 10

（三）机电一体化系统基本构造 10

（四）机电一体化技术 11

单元小结 12

思考题 12

单元二 机电一体化系统机械本体安装与调试 13

一、导入 模块化生产系统各单元 13

二、相关理论知识 14

（一）送料单元的机械结构 14

（二）检测单元的机械结构 17

（三）加工单元的机械结构 19

（四）提取单元的机械结构 20

（五）分配单元的机械结构 21

三、相关技能知识 22

（一）拆卸与分解MPS的机械部件 22

（二）安装与调试MPS各单元的机械构件 23

四、应用案例 24

（一）上料检测站 24

（二）搬运站 25

（三）加工站 25

（四）安装站 26

（五）装配搬运站 26

（六）分配站 27

单元小结 27

思考题 28

单元三 机电一体化系统动力与执行机构的安装与调试 29

一、导入 MPS执行机构（气动系统） 29

二、相关理论知识 32

（一）气动系统 32

（二）电气动系统 46

（三）传感检测系统 52

三、相关技能知识 56

四、相关拓展知识 57

（一）真空概述 57

（二）真空技术应用 58

（三）真空元件 59

（四）真空发生器种类 60

（五）吸盘 61

（六）真空电磁阀 63

（七）真空顺序阀 63

（八）真空气动系统 63

（九）真空回路设计 64

（十）FESTO阀岛介绍 66

（十一）气动系统维护常识 66

单元小结 69

思考题 69

单元四 机电一体化电气控制系统 70

一、导入 MPS电气控制系统 70

二、相关理论知识 71

（一）PLC概述 71

（二）三菱PLC硬件 73

（三）MPS电气原理图 79

三、相关技能知识 83

四、相关拓展知识 83

单元小结 89

思考题 90

单元五 模块化生产系统MPS的PLC控制运行 91

一、导入一 模压装置 91

二、相关理论知识 92

（一）PLC工作原理 92

（二）三菱FX2N软件系统 96

（三）FX2N软元件 98

（四）三菱PLC基本指令 100

三、相关技能知识 102

四、导入二 声光报警系统 103

五、相关理论知识 103

（一）定时器指令 103

（二）计数器指令 106

（三）FX2N系列PLC编程软件 108

六、相关技能知识 114

七、相关拓展知识 117

八、导入三 传送站控制 118

九、相关理论知识 119

（一）PLC步进指令（单流程控制） 119

（二）PLC步进指令（多流程控制） 121

十、相关技能知识 126

单元小结 129

思考题 129

单元六 模块化生产系统MPS编程 131

一、导入 MPS各单元控制要求 131

二、相关理论知识 134

（一）编程思路和方法 134

（二）Step By Step编程思路 134

（三）Shift编程思路 137

三、相关技能知识 138

（一）实训项目一 138

（二）实训项目二 139

四、步进顺控指令编程练习 140

五、相关拓展知识 146

单元小结 148

思考题 149

单元七 CC-Link通信系统构建 150

一、导入 MPTS通信要求 150

二、相关理论知识 151

（一）现场总线概述 151

（二）CC-Link的硬件系统配置 155

（三）MPTS中的通信参数设定与通信程序设计 159

（四）主从站程序设计 171

三、相关技能知识 172

单元小结 185

思考题 185

单元八 Profibus通信系统构建 186

一、导入 自动装配系统通信要求 186

二、相关理论知识 187

（一）Profibus概述 187

（二）Profibus-DP介绍 191

（三）S7-300系列编程软件STEP7 194

（四）S7-300系列PLC硬件组态 198

三、相关技能知识 200

（一）Profibus-DP硬件组态 200

（二）通信程序设计 210

单元小结 214

思考题 214

单元九 触摸屏监控界面设计 216

一、导入 自动装配系统监控界面设计 216

二、相关理论知识 216

三、相关技能知识 220

单元小结 222

思考题 222

单元十 机电一体化系统综合项目设计 223

一、导入 音乐喷泉的系统设计 223

二、相关理论知识 224

三、相关技能知识 226

（一）音乐喷泉的PLC控制系统设计 226

（二）小型自动化生产线的设计 227

（三）简易传送装置系统设计 228

四、相关拓展知识 229

（一）变频器的选型及参数设置 229

（二）音乐喷泉设计 232

单元小结 244

思考题 244

参考文献 245