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第1章 数控机床故障诊断及维修的基本概念 1

1.1 数控机床故障的特点及类型 1

1.1.1 数控机床故障的特点 1

1.1.2 数控机床故障的分类 1

1.1.3 对维修人员的要求 2

1.2 数控机床故障诊断及维修的方法 3

1.2.1 数控机床故障诊断、维修应遵循的基本原则 3

1.2.2 故障诊断维修的一般流程 5

1.2.3 数控系统的自诊断技术 8

1.2.4 数控机床故障诊断维修的基本方法 9

小结 10

思考题与习题 10

第2章 典型数控系统的故障诊断及维修 11

2.1 FANUC 0i数控系统 11

2.1.1 常用操作界面 11

2.1.2 数控系统接口信号 16

2.1.3 数控系统自诊断功能 18

2.1.4 FANUC 0i系统报警 19

2.1.5 机床数据保护 22

2.2 西门子802D数控系统 25

2.2.1 常用操作界面 25

2.2.2 数控系统接口信号 31

2.2.3 西门子802D系统报警 32

2.2.4 机床数据保护 34

小结 38

思考题与习题 39

第3章 机床电气与PLC的故障诊断及维修 40

3.1 机床电气 40

3.1.1 电源配置 40

3.1.2 根据电气原理图诊断电气控制系统故障 43

3.1.3 数控机床的抗干扰 44

3.1.4 电气控制系统的日常维护 46

3.2 数控系统中的PLC 47

3.2.1 PLC在数控机床控制系统中的作用 47

3.2.2 FANUC 0i系统中PMC的信息交换 50

3.2.3 西门子802D系统中PLC的信息交换 52

3.3 通过PLC进行故障诊断 55

3.3.1 FANUC 0i系统通过PMC进行故障诊断 56

3.3.2 西门子802D系统通过PLC进行故障诊断 62

小结 67

思考题与习题 68

第4章 伺服系统的故障诊断及维修 69

4.1 伺服系统概述 69

4.1.1 伺服系统工作原理 69

4.1.2 常用检测反馈元件 71

4.2 FANUC伺服驱动系统故障诊断及维修 77

4.2.1 FANUC伺服驱动系统 78

4.2.2 FANUC伺服系统故障诊断及维修 87

4.3 西门子伺服系统故障诊断及维修 93

4.3.1 西门子伺服系统 93

4.3.2 西门子伺服驱动系统故障诊断及维修 102

4.4 主轴变频调速系统故障诊断及维修 105

4.4.1 主轴变频调速系统概述 105

4.4.2 主轴变频调速系统故障诊断及维修 112

小结 114

思考题与习题 115

第5章 数控机床机械结构的故障诊断及维修 116

5.1 数控机床机械结构概述 116

5.1.1 数控机床机械结构的组成及特点 116

5.1.2 数控车床机械结构故障的特点 118

5.2 主传动系统与主轴部件的故障诊断及维修 119

5.2.1 主传动系统 119

5.2.2 数控机床主轴部件 122

5.3 进给传动系统的故障诊断及维修 127

5.3.1 数控机床对进给系统机械结构的要求 127

5.3.2 齿轮副间隙的消除 127

5.3.3 滚珠丝杠螺母副间隙调整及预紧 131

5.3.4 数控机床导轨 134

5.4 刀库及自动换刀装置的故障诊断及维修 136

5.4.1 数控机床常见自动换刀方式 136

5.4.2 刀库及自动换刀装置常见故障诊断与维修 141

5.5 数控机床的液压系统 142

5.5.1 液压系统在数控机床上的应用 142

5.5.2 液压系统基本构成及常见故障表现形式 145

5.5.3 液压系统常见故障诊断与维修 152

小结 156

思考题与习题 157

第6章 数控机床的调试与验收 158

6.1 数控机床的调试 158

6.1.1 数控机床通电前的准备工作 158

6.1.2 数控机床的通电过程 159

6.1.3 数控机床的调试 163

6.2 数控机床的验收 167

6.2.1 电气控制系统的验收 167

6.2.2 数控机床空运行试验 170

6.2.3 数控机床几何精度检验 172

6.2.4 数控机床切削精度检验 183

小结 187

思考题与习题 187

第7章 数控机床的维护与保养 188

7.1 数控机床的维护 188

7.1.1 数控机床维护或维修中的管理工作 188

7.1.2 TPM全员生产维修（维护）在数控机床维护和维修、保养中的作用 192

7.2 数控机床的保养 193

7.2.1 数控机床一级保养的内容和要求 193

7.2.2 数控机床二级保养的内容和要求 195

7.2.3 数控机床三级保养的内容和要求 197

小结 200

思考题与习题 200

附录A FANUC PMC信号表 201

附录B 802D PLC信号表 216

参考文献 230