高超声速飞行器制导与控制技术 下PDF电子书下载

第6章 高超声速飞行器制导律设计 319

6.1 高超声速飞行器制导方法概述 319

6.1.1 制导律发展综述 319

6.1.2 制导律设计的关键点 324

6.1.3 制导律实际运行经验 329

6.2 基于阻力加速度的标称轨迹制导 333

6.2.1 航天飞机制导 333

6.2.2 衍生的阻力加速度制导 347

6.2.3 基于反馈线性化的标称轨迹跟踪律 355

6.3 预测校正制导 364

6.3.1 预测校正制导基本原理 364

6.3.2 轨迹预测模型 365

6.3.3 校正策略 373

6.3.4 侧向制导律 375

6.4 混合制导 381

6.4.1 阿波罗飞船再入制导 381

6.4.2 PredGuid再入制导律 392

6.4.3 NPC再入制导律 398

参考文献 404

第7章 高超声速飞行器控制律设计 409

7.1 高超声速飞行器控制律研究综述 409

7.1.1 高超声速飞行器控制模型 409

7.1.2 吸气式高超声速飞行器巡航控制 410

7.1.3 无动力高超声速飞行器再入控制 412

7.2 高超声速飞行器控制模型 414

7.2.1 锥体加速器模型 414

7.2.2 机身／推进／结构耦合乘波体模型 423

7.3 典型控制方法 429

7.3.1 LQR控制 429

7.3.2 滑模控制 435

7.3.3 自适应控制 441

7.3.4 反馈线性化控制 450

7.3.5 神经网络控制 456

7.3.6 鲁棒控制 460

7.3.7 轨迹线性化控制 462

7.4 吸气式高超声速飞行器巡航段控制实例 465

7.4.1 X-43A巡航控制 465

7.4.2 锥体加速器巡航控制 468

7.4.3 考虑弹性的乘波体巡航控制 483

7.5 高超声速飞行器再入段控制实例 518

7.5.1 HORUS再入控制 518

7.5.2 X-33再入控制 536

7.5.3 X-38再入控制 553

参考文献 581

第8章 高超声速飞行器制导与控制系统评估 588

8.1 美国国家航空航天局制导律评估项目分析 588

8.1.1 AG＆C制导律评估项目 588

8.1.2 CEV制导律评估工作项目 600

8.2 高超声速飞行器飞行任务设计 611

8.2.1 飞行器任务设计需求 612

8.2.2 高超声速飞行器运行边界 613

8.2.3 再入飞行攻角设计 620

8.3 蒙特卡洛评估方法在制导与控制系统评估中的应用 621

8.3.1 蒙特卡洛评估方法 622

8.3.2 辨识重要不确定参数 624

8.4 航空航天飞行器仿真评估工程软件 627

8.4.1 美国国家航空航天局相关软件平台分析 628

8.4.2 软件需求分析 635

8.4.3 ASES软件关键技术 637

8.4.4 ASES软件介绍 642

参考文献 647