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第1章 质点运动学 1

1-1 质点、参考系、坐标系 2

1-1-1 质点 2

1-1-2 参考系和坐标系 2

1-2 描述质点运动的物理量 3

1-2-1 位置矢量与运动方程 3

1-2-2 位移与路程 4

1-2-3 速度 5

1-2-4 加速度 6

1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度 10

1-2-6 圆周运动及其角量描述 11

1-3 相对运动 14

思考题 16

习题 17

第2章 动力学基本定律 19

2-1 牛顿定律 20

2-1-1 牛顿定律 20

2-1-2 力学中常见的几种力 22

2-1-3 牛顿定律的应用 26

2-1-4 惯性系与非惯性系 29

2-2 动量守恒定律 31

2-2-1 动量 31

2-2-2 动量定理 32

2-2-3 动量守恒定律 36

2-2-4 火箭飞行原理 38

2-2-5 质心与质心运动定理 39

2-3 角动量守恒定律 42

2-3-1 质点的角动量 42

2-3-2 力矩 43

2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 44

2-4 能量守恒定律 47

2-4-1 功和功率 48

2-4-2 动能和动能定理 50

2-4-3 保守力与非保守力 势能 53

2-4-4 机械能守恒定律 55

2-4-5 碰撞 56

思考题 60

习题 62

第3章 刚体的动力学基础 67

3-1 刚体的基本运动 68

3-2 刚体的角动量和转动定律 69

3-2-1 刚体对定轴的角动量 69

3-2-2 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 73

3-2-3 刚体对定轴的角动量守恒定律 75

3-3 力矩的功和刚体的转动动能 77

3-3-1 力矩的功 77

3-3-2 刚体的定轴转动动能和动能定理 78

思考题 80

习题 81

第4章 静电场 85

4-1 电荷 库仑定律 86

4-1-1 电荷 86

4-1-2 库仑定律 87

4-2 电场 电场强度 88

4-2-1 电场 88

4-2-2 电场强度 89

4-2-3 电场强度的计算 90

4-3 高斯定理及应用 94

4-3-1 电场线 94

4-3-2 E通量 95

4-3-3 高斯定理 96

4-3-4 高斯定理的应用 97

4-4 静电场的环路定理 电势 100

4-4-1 静电场的环路定理 101

4-4-2 电势能 102

4-4-3 电势和电势差 103

4-4-4 电势的计算 104

4-5 等势面 电势梯度 106

4-5-1 等势面 106

4-5-2 电场强度与电势梯度的关系 107

思考题 108

习题 109

第5章 静电场中的导体和电介质 113

5-1 导体的静电平衡性质 114

5-1-1 导体的静电平衡条件 114

5-1-2 静电平衡时导体上的电荷分布 115

5-1-3 空腔导体 116

5-1-4 静电屏蔽 117

5-2 静电场中的电介质 119

5-2-1 电介质的极化 120

5-2-2 极化强度 121

5-2-3 有介质时的高斯定理 122

5-3 电容和电容器 124

5-3-1 孤立导体的电容 124

5-3-2 电容器 125

5-3-3 电容器的连接 127

5-4 静电场的能量 130

5-4-1 点电荷系的电能 130

5-4-2 电容器的能量 131

5-4-3 电场的能量 132

思考题 133

习题 135

第6章 恒定磁场 137

6-1 恒定电流 电动势 138

6-1-1 恒定电流和恒定电场 138

6-1-2 电源和电动势 139

6-2 磁场 磁感应强度 140

6-2-1 磁的基本现象 140

6-2-2 磁场和磁感应强度 142

6-2-3 磁感应线 143

6-3 毕奥-萨伐尔定律 143

6-3-1 毕奥-萨伐尔定律 144

6-3-2 毕奥-萨伐尔定律的应用 144

6-3-3 运动电荷的磁场 149

6-4 磁场中的高斯定理 150

6-4-1 B通量 150

6-4-2 磁场中的高斯定理 151

6-5 安培环路定理 151

6-5-1 安培环路定理 151

6-5-2 安培环路定理的应用 153

6-6 磁场对运动电荷的作用 156

6-6-1 带电粒子在磁场中的运动 156

6-6-2 电磁场控制带电粒子运动的实例 158

6-7 磁场对载流导线的作用 160

6-7-1 载流导线在磁场中受的力 160

6-7-2 载流线圈在磁场中所受的磁力矩 163

6-8 磁介质 166

6-8-1 物质的磁性 166

6-8-2 磁化强度与磁化电流 168

6-8-3 磁介质中的磁场磁场强度 169

6-8-4 铁磁质 172

思考题 174

习题 175

第7章 变化的电磁场 179

7-1 电磁感应定律 180

7-1-1 法拉第电磁感应定律 180

7-1-2 ？次定律 181

7-2 动生电动势 感生电动势 183

7-2-1 动生电动势 183

7-2-2 感生电动势和感生电场 186

7-2-3 涡电流 188

7-3 自感和互感 189

7-3-1 自感 189

7-3-2 感 192

7-4 磁场的能量 193

7-4-1 自感磁能 193

7-4-2 磁场的能量 194

7-5 位移电流 195

7-5-1 位移电流 196

7-5-2 全电流安培环路定理 197

7-6 麦克斯韦方程组 电磁波 198

7-6-1 麦克斯韦方程组 199

7-6-2 电磁波 200

7-6-3 电磁波谱 201

思考题 203

习题 204