航天器姿态动力学与控制PDF电子书下载

第1章 刚性航天器的运动方程 1

1.1 航天器的刚体姿态动力学 1

1.2 航天器的旋转动能 6

1.3 航天器的无力矩运动 8

1.4 重力梯度力矩 9

第2章 航天器姿态控制的动力学问题 12

2.1 多刚体的角动量 12

2.2 单旋卫星的姿态运动 14

2.3 双旋卫星的姿态稳定性 19

2.4 卫星的章动阻尼 23

2.5 三轴正交飞轮的姿态控制 25

2.6 偏置角动量飞轮的姿态控制 34

2.7 推力器的姿态控制 38

第3章 弹性飞行器动态特性分析与主动控制 40

3.1 引言 40

3.2 弹性飞行器的动力学方程 42

3.3 作用在飞行器上的非定常气动力模型 51

3.4 弹性飞行器的动态特性分析 58

3.5 振动抑制与增稳技术 76

第4章 液体燃料晃动问题 82

4.1 作用在贮箱上的晃动力及力矩 82

4.2 晃动的机械模拟 86

4.3 考虑液体晃动时航天器的稳定性分析 88

4.4 同时考虑弹性变形及液体晃动时飞行器的稳定性分析 90

第5章 弹头再入时的滚转异常问题 92

5.1 弹头的气动俯仰频率 92

5.2 弹头的不对称性 95

5.3 对称旋转弹头的运动方程和动态特性 99

5.4 具有质量和气动不对称时旋转弹头的运动方程 106

5.5 具有质量和气动不对称时旋转弹头的动态特性 109

5.6 组合不对称对滚转速率的影响 113

5.7 弹头滚转共振分析 118

5.8 滚速过零分析 121

参考文献 123