机电一体化系统PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:王敏主编;尹政兴副主编
- 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787304057114
- 页数:108 页
第1章 概述 1
1.1 机电一体化的概念 1
1.2 机电一体化系统的组成 2
1.3 机电一体化的发展趋势 4
第2章 机电一体化系统中的机械部件 6
2.1 机械部件概述 6
2.2 齿轮传动机构 8
2.2.1 齿轮传动的分类 8
2.2.2 齿轮传动机构的传动比及其分配 11
2.2.3 齿轮传动间隙的调整 16
2.2.4 谐波齿轮传动 20
2.3 滚珠丝杠传动机构 22
2.3.1 滚珠丝杠传动的结构和工作原理 22
2.3.2 滚珠丝杠传动的特点 25
2.3.3 滚珠丝杠的传动形式 26
2.3.4 滚珠丝杠轴向间隙的调整与预紧 27
2.4 其他传动机构 29
2.4.1 同步带传动 29
2.4.2 凸轮传动 30
2.5 导轨 31
2.5.1 滑动导轨 32
2.5.2 滚动导轨 35
2.5.3 静压导轨 36
第3章 机电一体化系统中的传感检测部件 37
3.1 传感器概述 37
3.1.1 传感器的组成与分类 37
3.1.2 传感器的基本特性 39
3.1.3 传感器的接口 40
3.1.4 传感器的选用 41
3.2 位移检测传感器 42
3.2.1 感应同步器 42
3.2.2 光栅位移传感器 44
3.2.3 光电编码器 46
3.3 速度、加速度检测传感器 48
3.3.1 直流测速发电机 48
3.3.2 光电式速度传感器 49
3.3.3 加速度传感器 50
3.4 力、力矩检测传感器 51
3.5 其他类型传感器 52
3.5.1 图像传感器 52
3.5.2 红外传感器 53
3.5.3 光纤传感器 53
第4章 机电一体化系统中的执行部件 55
4.1 执行部件概述 55
4.2 直流伺服电动机 56
4.2.1 直流伺服电动机概述 56
4.2.2 直流伺服电动机的调速 58
4.3 交流伺服电动机 61
4.3.1 异步交流伺服电动机 62
4.3.2 同步交流伺服电动机 65
4.4 步进电动机 66
4.5 液压与气动执行部件 70
4.5.1 液压执行部件 70
4.5.2 气动执行部件 75
第5章 机电一体化控制系统 77
5.1 控制系统概述 77
5.2 工业控制计算机 81
5.2.1 可编程控制器 82
5.2.2 单片机 85
5.2.3 总线式工业控制计算机 87
5.3 计算机接口技术 89
5.3.1 接口传输信号的种类 90
5.3.2 数据传送的控制方式 91
第6章 典型机电一体化产品介绍 95
6.1 数控机床 95
6.1.1 数控机床的组成 95
6.1.2 数控机床的工作原理 99
6.2 工业机器人 100
6.2.1 工业机器人的特点 100
6.2.2 工业机器人的组成 101
6.2.3 工业机器人的控制 103
6.2.4 工业机器人的应用实例 104
参考文献 107
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《系统故障 诗歌与影像》(中国)梁小曼 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020