理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

Ⅰ基本部分 6

第一篇 静 力学 6

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 6

第一节 静力学基本概念 6

第二节 静力学基本公理 7

第三节 约束与约束力 10

第四节 物体的受力分析 13

思考题 17

习题 18

第二章 平面力系 20

第一节 力在轴上的投影与力的分解 20

第二节 力对点之矩 21

第三节 力偶 24

第四节 平面力系的简化 27

第五节 平面力系的平衡 32

第六节 物体系统的平衡 39

第七节 有摩擦的平衡问题 45

思考题 53

习题 55

第三章 空间力系 64

第一节 空间力的分解与投影 64

第二节 力对点之矩与力对轴之矩 66

第三节 力偶矩矢 70

第四节 空间力系的简化 71

第五节 空间力系的平衡 75

第六节 重心 80

思考题 86

习题 86

第二篇 运 动学 93

第四章 点的运动学 93

第一节 运动学的基本概念 93

第二节 点的运动方程 95

第三节 点的速度和加速度 97

第四节 点的运动学问题举例 100

思考题 103

习题 103

第五章 刚体的基本运动 106

第一节 刚体的平动 106

第二节 刚体的定轴转动 108

第三节 轮系的传动比 114

思考题 115

习题 116

第六章 点的合成运动 119

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 119

第二节 点的速度合成定理 122

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 126

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 129

思考题 137

习题 138

第七章 刚体的平面运动 144

第一节 平面运动的概述和分解 144

第二节 平面图形上各点的速度 146

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 155

第四节 运动学综合问题举例 159

思考题 166

习题 168

第三篇 动 力学 175

第八章 质点动力学 175

第一节 动力学基本定律 175

第二节 质点运动微分方程 176

思考题 182

习题 183

第九章动量定理 185

第一节 动量与冲量的概念 185

第二节 动量定理与动量守恒定律 187

第三节 质心运动定理 190

思考题 192

习题 192

第十章动量矩定理 195

第一节 动量矩的概念 195

第二节 转动惯量 196

第三节 动量矩定理与动量矩守恒定律 202

第四节 刚体定轴转动微分方程 206

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理 209

第六节 刚体平面运动微分方程 211

思考题 213

习题 214

第十一章 动能定理 219

第一节 动能的概念和计算 219

第二节 功的概念和计算 221

第三节 动能定理与理想约束 225

第四节 功率、功率方程和机械效率 230

第五节 势力场、势能和机械能守恒定律 232

第六节 动力学普遍定理的综合应用 235

思考题 239

习题 239

第十二章 达朗伯原理 246

第一节 质点与质点系的达朗伯原理 246

第二节 刚体惯性力系的简化 249

第三节 达朗伯原理的应用 251

第四节 定轴转动刚体的轴承动约束力 253

思考题 257

习题 257

第十三章 虚位移原理 262

第一节 虚位移与虚功的概念 262

第二节 虚位移原理及其应用 265

第三节 广义力 268

思考题 271

习题 272

Ⅱ专题部分 276

第十四章 拉格朗日方程 276

第一节 动力学普遍方程 276

第二节 拉格朗日方程及其应用 279

思考题 284

习题 284

第十五章 机械振动基础 288

第一节 概述 288

第二节 单自由度系统的振动 289

第三节 转子的临界转速 299

第四节 减振与隔振 301

思考题 305

习题 306

习题答案 309

参考文献 324