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基础篇 2

第1章 开源硬件先驱Arduino 2

1.1 Arduino介绍 2

1.2 Arduino的生态圈 5

1.3 Arduino开发方法 7

1.3.1 Arduino开发环境搭建和使用 7

1.3.2实例：Hello Arduino——用Arduino控制LED 13

1.4 Arduino的局限性 17

第2章pcDuino快速开发入门 18

2.1 pcDuino硬件平台介绍 18

2.1.1 pcDuino系列板卡介绍 18

2.1.2 pcDuino接口及外设 22

2.2使用Arduino IDE编写pcDuino程序 24

2.3命令行下的C/C++++开发方式 30

2.3.1建立C语言开发环境 30

2.3.2命令行方式的Sketch设计 33

2.3.3 pcDuino下的代码调试 34

第3章 玩转Mini PC 37

3.1 pcDuino操作系统安装指南 37

3.1.1 Ubuntu和Lubuntu 37

3.1.2安装Ubuntu操作系统 39

3.1.3安装Android操作系统 41

3.2在pcDuino上使用Ubuntu系统 42

3.3通过USB接口扩展pcDuino功能 46

3.3.1使用USB无线网卡连接WiFi 47

3.3.2使用USB蓝牙适配器连接蓝牙设备 50

3.3.3使用USB声卡输入、输出声音 52

编程语言篇 56

第4章 基于Python的开发方法 56

4.1 Python开发环境搭建及使用 56

4.2实例：Web页面控制GPIO 59

第5章 基于JavaScript的开发方法 63

5.1 JavaScript开发环境搭建及使用 63

5.2使用Cloud9 IDE 66

第6章Android系统下的开发方法 68

6.1使用命令行方式进行开发 68

6.2使用QT for Android进行开发 70

模块篇 78

第7章pcDuino外设编程攻略 78

7.1 UART 78

7.1.1 UART接口原理 78

7.1.2 UART程序设计：通过USB-to-UART模块与PC通信 79

7.2 12C 82

7.2.1 12C接口原理 82

7.2.2 I2C程序设计：操作RTC模块 83

7.3 SPI 88

7.3.1 SPI接口原理 88

7.3.2 SPI程序设计：操作SPI Flash 89

7.4 PWM 91

7.4.1 PWM原理 91

7.4.2 PWM程序设计：PWM呼吸灯 91

7.5 ADC 93

7.5.1 ADC接口原理 93

7.5.2 ADC程序设计：电位器的使用 95

7.6外部中断 97

7.6.1中断控制原理 97

7.6.2外部中断程序设计：中断按键操作 98

第8章 基础I／O模块 100

8.1输入模块 100

8.1.1电容式触摸按键 100

8.1.2倾斜开关 103

8.1.3 ADC按键 105

8.1.4 Joystick 106

8.2输出模块 109

8.2.1继电器 109

8.2.2蜂鸣器 111

8.2.3大电流驱动、电平转换 114

第9章 显示模块 117

9.1七段数码管 117

9.2点阵式LED 120

9.3点阵式LCD 124

9.4 TFT LCD 126

第10章 电机控制 128

10.1 MOS管驱动直流电机 128

10.2 H桥驱动直流电机 130

10.3舵机控制 136

10.4步进电机控制 138

第11章 传感器 142

11.1温湿度传感器 142

11.2红外热释电传感器 145

11.3超声波传感器 148

11.4九轴运动传感器 150

11.4.1三轴加速度传感器 152

11.4.2三轴陀螺仪传感器 155

11.4.3三轴磁阻传感器 159

11.4.4气压传感器 162

11.5光照传感器 167

11.6气体传感器 168

11.7利用Dust Sensor测量PM2.5. 170

第12章 无线模块 175

12.1 GPS模块 175

12.2 NFC/RFID模块 178

12.3 GPRS/GSM模块 182

12.4 ZigBee模块 187

应用篇 196

第13章pcDuino网络应用 196

13.1 WiFi AP及3G无线路由器 196

13.2网络家庭气象站 200

第14章pcDuino下使用OpenCV 207

14.1 OpenCV环境搭建及使用 207

14.2实例：使用OpenCV进行人脸识别 209

第15章pcDuino上实现Siri语音控制 212

15.1 Siri Proxy安装及使用 212

15.2通过自定义插件控制硬件 214

第16章pcDuino上实现Hadoop集群应用 217

第17章 从零开始构建pcDuino嵌入式系统 222

17.1 pcDuino启动流程 222

17.2为pcDuino搭建交叉编译环境 224

17.3编译并烧写U-Boot 225

17.4 Linux内核的配置与编译 227

17.5制作根文件系统 229

第18章pcDuino心电监测仪 232

18.1心电采集模拟前端设计 232

18.2心电监测软件设计 236

18.2.1在Ubuntu系统上搭建Qt环境 236

18.2.2数据采集部分设计 241

18.2.3 Qt GUI设计 245