柔性制造技术综合实训PDF电子书下载

项目1 柔性制造系统的认识与基本操作 1

任务1 柔性制造系统的认识 1

任务2 柔性制造系统的基本操作 16

项目2 传送带工作站的应用与实践 24

任务1 认识LOGO ！控制器 24

任务2 传送带工作站程序的设计 32

项目3 气伺服立体仓库的应用与实践 42

任务1 认识SPC200自动化系统 42

任务2 气伺服立体仓库程序的设计 48

项目4 加工工作站的应用与实践 61

任务1 认识加工工作站 61

任务2 认识S7-300 PLC硬件 64

任务3 STEP 7软件的应用 76

任务4 顺序功能图语言S7 Graph的应用 96

项目5 机械手的应用与实践 108

任务1 RV-2AJ机械手的基本操作 108

任务2 MELFA-BASIC 4编程指令 111

任务3 COSIROP软件的应用 120

项目6 数控加工工作站的应用与实践 124

任务1 凸轮轴工艺工装分析 124

任务2 凸轮轮廓加工的刀具路径设置 129

任务3 凸轮轴数控车削程序的编制 135

任务4 凸轮轴的仿真加工 139

附录 152

附录A 机械手工作程序 152

附录B 中央控制柜中PLC的I/O信号 158

附录C 中央控制柜PLC程序中的I/O地址及内容 160

附录D 中央控制柜PLC程序 162

附录E 气伺服立体仓库工作程序 171

附录F 气伺服立体仓库工作程序中各点位置及作用 175

附录G 教学实施相关表格 176

参考文献 183