单片机技术与项目训练PDF电子书下载

项目1 一个简单的实例与编程环境 1

任务1-1 硬件系统的认识和连接 1

子任务1-1-1 熟悉宝贝车机器人的硬件系统 1

子任务1-1-2 连接硬件系统 3

任务1-2 KeilμVision2软件的使用 4

子任务1-2-1 新建和保存工程 4

子任务1-2-2 添加程序到新建工程 6

任务1-3 程序的下载和串口调试器的使用 10

子任务1-3-1 下载程序到单片机 10

子任务1-3-2 正确使用串口调试器 13

思考题1 15

项目2 闪烁的彩灯 16

任务2-1 单灯闪烁的控制实现 16

子任务2-1-1 单灯闪烁的控制 16

子任务2-1-2 单片机结构认识 19

子任务2-1-3 单片机引脚的识读 22

任务2-2 闪烁彩灯的控制实现 25

子任务2-2-1 闪烁的彩灯制作 26

子任务2-2-2 单片机并行I/O口的初识 27

子任务2-2-3 MCS-51内部存储器的认识 30

思考题2 34

项目3 宝贝车机器人的安装与调试 35

任务3-1 机器人的组装 35

子任务3-1-1 准备组装工具 35

子任务3-1-2 宝贝车机器人的主要部件安装 36

任务3-2 伺服电动机及其调试 40

子任务3-2-1 了解伺服电动机 40

子任务3-2-2 伺服电动机的调试 41

思考题3 46

项目4 宝贝车机器人的行走 47

任务4-1 宝贝车机器人向前行走 47

子任务4-1-1 宝贝车机器人向前行走的控制程序设计 48

子任务4-1-2 延时控制子程序的分析和设计 59

任务4-2 宝贝车机器人向后行走 63

子任务4-2-1 宝贝车机器人向后行走的控制程序设计 64

子任务4-2-2 MCS-51单片机定时器／计数器的认识 64

子任务4-2-3 用定时器实现机器人向后行走 71

任务4-3 宝贝车机器人的匀加速／匀减速行走 72

子任务4-3-1 宝贝车机器人匀变速运动的程序设计 72

子任务4-3-2 MCS-51单片机中断系统的认识 76

子任务4-3-3 用定时器中断方式实现宝贝车机器人的运动 85

思考题4 86

项目5 宝贝车机器人的触觉导航 87

任务5-1 宝贝车机器人触觉开关的安装和测试 88

子任务5-1-1 宝贝车机器人触觉开关的安装 88

子任务5-1-2 宝贝车机器人触觉开关的测试 90

任务5-2 宝贝车机器人的触觉导航 97

子任务5-2-1 宝贝车机器人基本行走的C语言编程 97

子任务5-2-2 宝贝车机器人触觉导航的C语言编程 109

任务5-3 宝贝车机器人触觉导航的人工智能 114

思考题5 119

项目6 宝贝车机器人的LCD界面 120

任务6-1 LCD的认识及其驱动程序的编写 120

子任务6-1-1 LCD及其与单片机的接口 121

子任务6-1-2 LCD1602驱动程序的设计 129

任务6-2 宝贝车机器人的LCD显示 135

子任务6-2-1 LCD显示时钟 135

子任务6-2-2 宝贝车机器人行走状态的LCD显示 141

思考题6 143

项目7 宝贝车机器人的红外线导航 144

任务7-1 红外线发射器与检测器组的安装和测试 145

子任务7-1-1 红外线发射器和检测器组的安装 145

子任务7-1-2 测试红外线检测器组 147

任务7-2 机器人的红外线导航和C语言编程 150

子任务7-2-1 红外线检测范围的调整 151

子任务7-2-2 检测和躲避障碍物 152

任务7-3 高性能的红外线导航 157

任务7-4 俯视检测器 162

思考题7 167

项目8 宝贝车机器人的红外线距离检测 168

任务8-1 红外线检测距离 168

子任务8-1-1 红外线距离检测的原理与测试 168

子任务8-1-2 宝贝车机器人红外线检测距离的实现 171

任务8-2 尾随跟踪小车 175

子任务8-2-1 系统的闭环控制 175

子任务8-2-2 对尾随车编程 177

任务8-3 跟踪条纹带 181

子任务8-3-1 搭建和测试路线 182

子任务8-3-2 绝缘带路径排错 183

子任务8-3-3 跟踪条纹带的实现 183

思考题8 184

项目9 宝贝车机器人的串行通信 185

任务9-1 RS-232电平和TTL电平转换电路的设计 185

子任务9-1-1 串行通信的初步认识 186

子任务9-1-2 串行通信的RS-232C接口标准 188

任务9-2 串口通信程序的设计 191

子任务9-2-1 MCS-51串行接口认识 191

子任务9-2-2 hellorobot程序的设计分析 196

子任务9-2-3 数据传输回显程序的设计 200

思考题9 201

参考文献 202